กฎ

ยอ แดมเปอร์. พื้นฐานของหลักการบินของ Flight Oxford Aviation Academy Yaw Damper บนเครื่องบิน

โปรไฟล์ในช่วงกลางช่วง

  • ความหนาสัมพัทธ์ (อัตราส่วนระยะห่างสูงสุดระหว่างส่วนโค้งบนและล่างของโปรไฟล์ต่อความยาวของคอร์ดปีก) 0.1537
  • รัศมีขอบนำสัมพัทธ์ (อัตราส่วนรัศมีต่อความยาวคอร์ด) 0.0392
  • ความโค้งสัมพัทธ์ (อัตราส่วนของระยะห่างสูงสุดระหว่างเส้นกึ่งกลางโปรไฟล์และคอร์ดต่อความยาวของคอร์ด) 0.0028
  • มุมขอบท้าย 14.2211 องศา

โปรไฟล์ในช่วงกลางช่วง

โปรไฟล์ปีกใกล้กับปลายมากขึ้น

  • ความหนาสัมพัทธ์ 0.1256
  • รัศมีขอบนำสัมพัทธ์ 0.0212
  • ความโค้งสัมพัทธ์ 0.0075
  • มุมขอบท้าย 13.2757 องศา

โปรไฟล์ปีกใกล้กับปลายมากขึ้น

โปรไฟล์ส่วนปลายปีก

  • ความหนาสัมพัทธ์ 0.1000
  • รัศมีขอบนำสัมพัทธ์ 0.0100
  • ความโค้งสัมพัทธ์ 0.0145
  • มุมขอบท้าย 11.2016 องศา

โปรไฟล์ส่วนปลายปีก

  • ความหนาสัมพัทธ์ 0.1080
  • รัศมีขอบนำสัมพัทธ์ 0.0117
  • ความโค้งสัมพัทธ์ 0.0158
  • มุมขอบท้าย 11.6657 องศา

พารามิเตอร์ปีก

  • พื้นที่ปีก 1,135 ตร.ม. หรือ 105.44 ตร.ม.
  • ปีกกว้าง 94'9'' หรือ 28.88 ม. (102'5'' หรือ 31.22 ม. รวมวิงเล็ต)
  • อัตราส่วนภาพปีกสัมพัทธ์ 9.16
  • คอร์ดรูต 7.32%
  • จบคอร์ด 1.62%
  • วิงเทเปอร์ 0.24
  • มุมกวาด 25 องศา

การควบคุมเสริมประกอบด้วยกลไกของปีกและระบบกันโคลงที่ปรับได้

พื้นผิวพวงมาลัยของตัวควบคุมหลักถูกเบี่ยงเบนโดยแอคชูเอเตอร์ไฮดรอลิกซึ่งการทำงานนั้นมาจากระบบไฮดรอลิกอิสระ A และ B สองระบบ ระบบใดระบบหนึ่งช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานปกติของตัวควบคุมหลัก ตัวกระตุ้นการบังคับเลี้ยว (ตัวกระตุ้นไฮดรอลิก) จะรวมอยู่ในสายไฟควบคุมตามรูปแบบที่ไม่สามารถย้อนกลับได้นั่นคือ โหลดตามหลักอากาศพลศาสตร์จากพื้นผิวพวงมาลัยจะไม่ถูกส่งไปยังตัวควบคุม แรงที่กระทำต่อพวงมาลัยและแป้นเหยียบถูกสร้างขึ้นโดยกลไกการบรรทุก

หากระบบไฮดรอลิกทั้งสองล้มเหลว นักบินจะควบคุมลิฟต์และปีกนกด้วยมือ และหางเสือจะถูกควบคุมโดยใช้ระบบไฮดรอลิกสำรอง

การควบคุมด้านข้าง

การควบคุมด้านข้าง

การควบคุมด้านข้างดำเนินการโดยปีกเครื่องบินและสปอยเลอร์เที่ยวบิน

หากมีการจ่ายไฮดรอลิกให้กับแอคทูเอเตอร์บังคับเลี้ยวปีกนก การควบคุมด้านข้างจะทำงานดังต่อไปนี้:

  • การเคลื่อนที่ของพวงมาลัยของพวงมาลัยจะถูกส่งผ่านสายเคเบิลไปยังแอคทูเอเตอร์บังคับเลี้ยวปีกนกและจากนั้นไปยังปีก
  • นอกเหนือจากปีกนกแล้ว แอคทูเอเตอร์บังคับเลี้ยวของปีกนกจะขยับก้านสปริง (ตลับสปริงปีกนก) ซึ่งเชื่อมต่อกับระบบควบคุมสปอยเลอร์และทำให้เคลื่อนไหวได้
  • การเคลื่อนที่ของก้านสปริงจะถูกส่งไปยังตัวเปลี่ยนอัตราส่วนสปอยเลอร์ ในกรณีนี้ ผลการควบคุมจะลดลง ขึ้นอยู่กับปริมาณการโก่งตัวของคันเบรกความเร็ว ยิ่งสปอยเลอร์ถูกเบี่ยงเบนในโหมดเบรกลม ค่าสัมประสิทธิ์การถ่ายโอนการเคลื่อนที่ของพวงมาลัยก็จะยิ่งต่ำลง
  • จากนั้นการเคลื่อนไหวจะถูกส่งไปยังกลไกควบคุมสปอยเลอร์ (ตัวผสมสปอยเลอร์) ซึ่งจะถูกเพิ่มเข้าไปในการเคลื่อนไหวของที่จับควบคุมสปอยเลอร์ บนปีกที่ยกปีกขึ้น สปอยเลอร์จะถูกยกขึ้น และอีกปีกหนึ่งจะถูกลดระดับลง ดังนั้นฟังก์ชันของเบรกลมและการควบคุมด้านข้างจึงทำงานไปพร้อมๆ กัน อินเตอร์เซปเตอร์จะทำงานเมื่อหมุนพวงมาลัยมากกว่า 10 องศา
  • นอกจากนี้ การเดินสายเคเบิลจะเคลื่อนจากอุปกรณ์เพื่อเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ไปเป็นอุปกรณ์เปลี่ยนเกียร์ (อุปกรณ์สูญเสียการเคลื่อนไหว) ของกลไกการเชื่อมต่อพวงมาลัยพร้อมกับทั้งระบบ

อุปกรณ์หมั้นเชื่อมต่อพวงมาลัยด้านขวาด้วยสายไฟสำหรับควบคุมสปอยเลอร์เมื่อแนวไม่ตรงมากกว่า 12 องศา (การหมุนของพวงมาลัย)

หากไม่มีแหล่งจ่ายไฟไฮดรอลิกไปยังระบบขับเคลื่อนพวงมาลัยปีกนก นักบินจะเบนเข็มเหล่านั้นด้วยตนเอง และเมื่อหมุนพวงมาลัยในมุมมากกว่า 12 องศา การเดินสายไฟของระบบควบคุมสปอยเลอร์จะถูกขับเคลื่อน หากในเวลาเดียวกันเกียร์พวงมาลัยของสปอยเลอร์ทำงาน สปอยเลอร์ก็จะทำงานเพื่อช่วยปีก

รูปแบบเดียวกันช่วยให้นักบินร่วมสามารถควบคุมสปอยเลอร์ม้วนเมื่อพวงมาลัยของผู้บังคับบัญชาหรือสายไฟปีกนกติดขัด ในกรณีนี้จำเป็นต้องใช้แรงประมาณ 80-120 ปอนด์ (36-54 กก.) เพื่อเอาชนะแรงดึงล่วงหน้าของสปริงในกลไกการถ่ายโอนปีกนก เบนเข็มพวงมาลัยมากกว่า 12 องศา แล้วจึงสปอยเลอร์ จะเริ่มดำเนินการ

เมื่อสายพวงมาลัยขวาหรือสปอยเลอร์ติดขัด ผู้บังคับบัญชาจะมีโอกาสควบคุมปีกนก เพื่อเอาชนะแรงสปริงในกลไกคลัตช์พวงมาลัย

แอคชูเอเตอร์บังคับเลี้ยวปีกนกเชื่อมต่อกันด้วยการเดินสายเคเบิลที่คอพวงมาลัยด้านซ้ายผ่านกลไกการบรรทุก (ความรู้สึกของปีกปีกนกและยูนิตตรงกลาง) อุปกรณ์นี้จะจำลองโหลดแอโรไดนามิกบนปีกนกเมื่อเกียร์พวงมาลัยทำงาน และยังเปลี่ยนตำแหน่งของแรงเป็นศูนย์ (กลไกเอฟเฟกต์การตัดแต่ง) กลไกการตัดแต่งปีกนกสามารถใช้ได้เฉพาะเมื่อปิดใช้งานระบบอัตโนมัติเท่านั้น เนื่องจากระบบอัตโนมัติจะควบคุมเกียร์พวงมาลัยโดยตรงและจะแทนที่การเคลื่อนไหวใด ๆ ของกลไกการบรรทุก แต่เมื่อปิดระบบอัตโนมัติ แรงเหล่านี้จะถูกถ่ายโอนไปยังสายไฟควบคุมทันที ซึ่งจะทำให้เครื่องบินพลิกคว่ำโดยไม่คาดคิด เพื่อลดโอกาสที่จะเกิดการตัดแต่งปีกนกโดยไม่ได้ตั้งใจ จึงได้ติดตั้งสวิตช์สองตัว ในกรณีนี้ การตัดขอบจะเกิดขึ้นเมื่อมีการกดสวิตช์ทั้งสองพร้อมกันเท่านั้น

เพื่อลดความพยายามระหว่างการควบคุมแบบแมนนวล (การกลับทิศทางแบบแมนนวล) ปีกนกจะมีตัวชดเชยเซอร์โวคิเนเมติกส์ (แท็บ) และแผงปรับสมดุล (แผงบาลานซ์)

ตัวชดเชยเซอร์โวจะเชื่อมต่อทางจลนศาสตร์กับปีกและเบี่ยงไปในทิศทางตรงข้ามกับการโก่งตัวของปีก ซึ่งจะช่วยลดโมเมนต์บานพับปีกนกและแรงแอก

แผงสมดุล

แผงปรับสมดุลคือแผงที่เชื่อมต่อขอบนำของปีกนกเข้ากับปีกหลังโดยใช้ข้อต่อแบบบานพับ เมื่อปีกบินเบี่ยงตัวลงด้านล่าง บริเวณที่มีแรงกดดันเพิ่มขึ้นจะปรากฏบนพื้นผิวด้านล่างของปีกในโซนปีก และสุญญากาศจะปรากฏขึ้นบนพื้นผิวด้านบน ความแตกต่างของแรงกดนี้กระจายไปยังพื้นที่ระหว่างขอบนำของปีกนกและปีก และการทำงานบนแผงปิดขอบจะช่วยลดช่วงเวลาบานพับปีกนก

ในกรณีที่ไม่มีกำลังไฮดรอลิก ระบบขับเคลื่อนพวงมาลัยจะทำงานเหมือนแกนแข็ง กลไกเอฟเฟกต์ทริมเมอร์ไม่ได้ช่วยลดความพยายามได้อย่างแท้จริง คุณสามารถลดแรงที่คอพวงมาลัยได้โดยใช้หางเสือ หรือในกรณีที่รุนแรง โดยการเปลี่ยนแรงขับของเครื่องยนต์

การควบคุมระดับเสียง

พื้นผิวควบคุมตามยาวได้แก่: ลิฟต์ที่ขับเคลื่อนโดยระบบบังคับเลี้ยวแบบไฮดรอลิก และโคลงที่ขับเคลื่อนโดยระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า ล้อควบคุมของนักบินเชื่อมต่อกับตัวขับเคลื่อนลิฟต์ไฮดรอลิกโดยใช้สายเคเบิล นอกจากนี้ ระบบออโต้ไพลอตและระบบตัดแต่งมัคยังส่งผลต่ออินพุตของระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกอีกด้วย

การควบคุมโคลงตามปกติทำได้จากสวิตช์บนหางเสือหรือโดยระบบอัตโนมัติ การควบคุมสำรองของโคลงเป็นแบบกลไกโดยใช้วงล้อควบคุมบนแผงควบคุมส่วนกลาง

ลิฟต์ทั้งสองซีกเชื่อมต่อกันด้วยกลไกโดยใช้ท่อ ตัวกระตุ้นไฮดรอลิกของลิฟต์ขับเคลื่อนโดยระบบไฮดรอลิก A และ B การจ่ายน้ำมันไฮดรอลิกไปยังตัวกระตุ้นจะถูกควบคุมโดยสวิตช์ในห้องนักบิน (สวิตช์ควบคุมการบิน)

ระบบไฮดรอลิกที่ใช้งานได้เพียงระบบเดียวก็เพียงพอสำหรับการทำงานปกติของลิฟต์ ในกรณีที่ระบบไฮดรอลิกทั้งสองระบบขัดข้อง (การกลับทิศทางแบบแมนนวล) ลิฟต์จะถูกเบี่ยงด้วยมือจากวงล้อควบคุมตัวใดตัวหนึ่ง เพื่อลดโมเมนต์บานพับ ลิฟต์จึงติดตั้งตัวชดเชยเซอร์โวตามหลักอากาศพลศาสตร์สองตัวและแผงปรับสมดุลหกตัว

การมีแผงปรับสมดุลทำให้จำเป็นต้องตั้งค่าโคลงให้ดำน้ำเต็มที่ (0 ยูนิต) ก่อนทำการละลายน้ำแข็ง การติดตั้งนี้จะป้องกันไม่ให้โคลนและของเหลวป้องกันน้ำแข็งเข้าสู่ช่องระบายอากาศของแผงบาลานซ์ (ดูแผงบาลานซ์ปีก)

โมเมนต์บานพับของลิฟต์เมื่อระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกทำงาน จะไม่ถูกส่งไปยังพวงมาลัย และแรงบนพวงมาลัยถูกสร้างขึ้นโดยใช้สปริงของกลไกเอฟเฟกต์การตัดแต่ง (หน่วยความรู้สึกและศูนย์กลาง) ซึ่งใน การหมุน แรงจะถูกถ่ายโอนจากเครื่องจำลองโหลดตามหลักอากาศพลศาสตร์ไฮดรอลิก (คอมพิวเตอร์สัมผัสของลิฟต์)

กลไกเอฟเฟกต์ทริมเมอร์

เมื่อพวงมาลัยบิดเบี้ยว ลูกเบี้ยวที่อยู่ตรงกลางจะหมุน และลูกกลิ้งที่ใส่สปริงจะหลุดออกมาจาก "รู" ไปบนพื้นผิวด้านข้างของลูกเบี้ยว พยายามที่จะกลับคืนภายใต้การกระทำของสปริง ทำให้เกิดแรงในการบังคับควบคุม ป้องกันไม่ให้พวงมาลัยเบี่ยงตัว นอกจากสปริงแล้ว แอ๊คทูเอเตอร์ของเครื่องจำลองโหลดตามหลักอากาศพลศาสตร์ (คอมพิวเตอร์สัมผัสลิฟต์) ยังทำหน้าที่บนลูกกลิ้งอีกด้วย ยิ่งความเร็วสูงเท่าไร ลูกกลิ้งก็จะยิ่งถูกกดเข้ากับลูกเบี้ยวมากขึ้นเท่านั้น ซึ่งจะจำลองแรงดันความเร็วที่เพิ่มขึ้น

คุณสมบัติพิเศษของกระบอกสูบสองลูกสูบคือใช้แรงกดคำสั่งสูงสุดสองคำสั่งกับความรู้สึกและยูนิตตั้งศูนย์กลาง จากภาพวาดนี้เข้าใจได้ง่าย เนื่องจากไม่มีแรงดันระหว่างลูกสูบ และกระบอกสูบจะอยู่ในสถานะดึงออกก็ต่อเมื่อแรงดันคำสั่งเท่ากัน หากแรงดันอันใดอันหนึ่งเพิ่มขึ้น กระบอกสูบจะเปลี่ยนไปสู่แรงดันที่สูงขึ้นจนกระทั่งลูกสูบตัวใดตัวหนึ่งชนกับสิ่งกีดขวางทางกล จึงกำจัดกระบอกสูบที่มีแรงดันต่ำลงจากการทำงาน

เครื่องจำลองโหลดแอโรไดนามิก

ลิฟต์รู้สึกว่าอินพุตคอมพิวเตอร์ได้รับความเร็วในการบิน (จากตัวรับความดันอากาศที่ติดตั้งบนครีบ) และตำแหน่งของโคลง

ภายใต้อิทธิพลของความแตกต่างระหว่างแรงดันรวมและแรงดันคงที่ เมมเบรนจะโค้งงอลง และแทนที่แกนม้วนแรงดันคำสั่ง ยิ่งความเร็วมากเท่าใด แรงกดดันในการสั่งการก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น

การเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของโคลงจะถูกส่งไปยังลูกเบี้ยวโคลงซึ่งทำหน้าที่ผ่านสปริงบนสปูลแรงดันคำสั่ง ยิ่งเหล็กกันโคลงถูกเบนทิศทางให้สูงขึ้น แรงกดดันในการสั่งการก็จะลดลงตามไปด้วย

วาล์วนิรภัยจะทำงานเมื่อมีแรงดันคำสั่งเกิน

ดังนั้นแรงดันไฮดรอลิกจากระบบไฮดรอลิก A และ B (210 atm.) จะถูกแปลงเป็นแรงดันคำสั่งที่สอดคล้องกัน (จาก 14 ถึง 150 atm.) ซึ่งส่งผลต่อความรู้สึกและหน่วยศูนย์กลาง

หากความแตกต่างของแรงกดดันในการบังคับบัญชาเป็นที่ยอมรับมากขึ้น สัญญาณ FEEL DIFF PRESS จะถูกส่งไปยังนักบินโดยที่ลิ้นปีกนกหดกลับ สถานการณ์นี้เกิดขึ้นได้หากระบบไฮดรอลิกตัวใดตัวหนึ่งหรือสาขาตัวรับแรงดันอากาศตัวใดตัวหนึ่งทำงานล้มเหลว ทีมงานไม่จำเป็นต้องดำเนินการใดๆ เนื่องจากระบบยังคงทำงานตามปกติ

ระบบตัดแต่งมัค

ระบบนี้เป็นฟังก์ชันบูรณาการของระบบควบคุมเครื่องบินดิจิทัล (DFCS) ระบบ MACH TRIM ช่วยให้มั่นใจถึงความเสถียรของความเร็วที่เลขมัคมากกว่า 0.615 เมื่อเลข M เพิ่มขึ้น กลไกไฟฟ้าของ MACH TRIM ACTUATOR จะเปลี่ยนค่าเป็นกลางของกลไกเอฟเฟกต์การตัดแต่ง (ความรู้สึกและยูนิตที่อยู่ตรงกลาง) และลิฟต์จะเบนทิศทางไปยังตำแหน่งขว้างโดยอัตโนมัติ เพื่อชดเชยโมเมนต์การดำน้ำจากการเลื่อนไปข้างหน้าของโฟกัสตามหลักอากาศพลศาสตร์ ในกรณีนี้จะไม่มีการส่งการเคลื่อนไหวไปที่พวงมาลัย การเชื่อมต่อและยกเลิกการเชื่อมต่อระบบเกิดขึ้นโดยอัตโนมัติตามฟังก์ชันของหมายเลข M

ระบบรับหมายเลข M จาก Air Data Computer ระบบเป็นแบบสองช่องทาง หากช่องใดช่องหนึ่งล้มเหลว MACH TRIM FAIL จะถูกระบุเมื่อกด Master Caution และดับลงหลังจากรีเซ็ต กรณีดับ 2 ครั้ง ระบบจะไม่ทำงานและสัญญาณไม่ดับ ต้องคงค่า M ไว้ไม่เกิน 0.74

ระบบกันโคลงถูกควบคุมโดยการตัดแต่งมอเตอร์ไฟฟ้า: แบบแมนนวลและแบบอัตโนมัติรวมถึงกลไกโดยใช้วงล้อควบคุม ในกรณีที่มอเตอร์ไฟฟ้าติดขัด จะมีการใช้คลัตช์เพื่อตัดการเชื่อมต่อการส่งกำลังจากมอเตอร์ไฟฟ้าเมื่อมีการใช้แรงกับวงล้อควบคุม

การควบคุมโคลง

มอเตอร์ตัดแต่งแบบแมนนวลจะถูกควบคุมจากสวิตช์กดบนส่วนควบคุมของนักบิน และเมื่อลิ้นปีกนกถูกขยายออก ตัวกันโคลงจะเคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่สูงกว่าเมื่อถอยกลับ การกดสวิตช์เหล่านี้จะปิดใช้งานระบบอัตโนมัติ

ระบบตัดความเร็ว

ระบบนี้เป็นฟังก์ชันบูรณาการของระบบควบคุมเครื่องบินดิจิทัล (DFCS) ระบบควบคุมระบบกันโคลงโดยใช้เซอร์โวอัตโนมัติเพื่อให้มั่นใจถึงความเสถียรของความเร็ว มันสามารถถูกกระตุ้นได้ไม่นานหลังจากเครื่องขึ้นหรือในระหว่างที่พลาดการเข้าใกล้ เงื่อนไขที่เอื้อต่อการกระตุ้น ได้แก่ น้ำหนักเบา การจัดตำแหน่งด้านหลัง และสภาวะการทำงานของเครื่องยนต์สูง

ระบบเสริมเสถียรภาพความเร็วทำงานที่ความเร็ว 90 – 250 นอต หากคอมพิวเตอร์ตรวจพบการเปลี่ยนแปลงความเร็ว ระบบจะเปิดโดยอัตโนมัติเมื่อปิดระบบอัตโนมัติ ปีกนกจะขยายออก (ที่ 400/500 โดยไม่คำนึงถึงปีกนก) และความเร็วของเครื่องยนต์ N1 มากกว่า 60% ในกรณีนี้ จะต้องผ่านไปมากกว่า 5 วินาทีนับตั้งแต่การตัดแต่งด้วยมือครั้งก่อน และอย่างน้อย 10 วินาทีหลังจากการยกออกจากรันเวย์

หลักการทำงานคือการเปลี่ยนโคลงขึ้นอยู่กับการเปลี่ยนแปลงความเร็วของเครื่องบิน ดังนั้นในระหว่างการเร่งความเร็ว เครื่องบินจะมีแนวโน้มที่จะยกจมูกขึ้นและในทางกลับกัน (เมื่อเร่งความเร็วจาก 90 เป็น 250 นอต ระบบกันโคลงจะเลื่อนขึ้น 8 องศาโดยอัตโนมัติ) นอกจากการเปลี่ยนแปลงความเร็วแล้ว คอมพิวเตอร์ยังคำนึงถึงความเร็วของเครื่องยนต์ ความเร็วในแนวตั้ง และการเข้าใกล้ที่จะหยุดด้วย

ยิ่งโหมดเครื่องยนต์สูง ระบบก็จะเริ่มทำงานเร็วขึ้นเท่านั้น ยิ่งอัตราการไต่แนวดิ่งมากเท่าไร โคลงก็จะยิ่งทำงานมากขึ้นในการดำน้ำ เมื่อเข้าใกล้มุมแผงลอย ระบบจะปิดโดยอัตโนมัติ

ระบบเป็นแบบสองช่องทาง หากช่องใดช่องหนึ่งล้มเหลว อนุญาตให้ทำการบินได้ หากคุณถูกปฏิเสธสองครั้ง คุณจะไม่สามารถบินออกไปได้ หากเกิดความล้มเหลวสองครั้งระหว่างการบิน QRH ไม่จำเป็นต้องดำเนินการใดๆ แต่จะเป็นการสมเหตุสมผลที่จะเพิ่มการควบคุมความเร็วระหว่างการเข้าใกล้และระยะการเข้าใกล้ที่พลาดไป

การควบคุมการติดตาม

การควบคุมทิศทางของเครื่องบินนั้นมาจากหางเสือ ไม่มีตัวชดเชยเซอร์โวบนพวงมาลัย การโก่งตัวของพวงมาลัยนั้นมาจากเฟืองพวงมาลัยหลักตัวเดียวและเฟืองพวงมาลัยสำรอง ระบบขับเคลื่อนพวงมาลัยหลักทำงานจากระบบไฮดรอลิก A และ B และระบบสำรองจากระบบไฮดรอลิกระบบที่สาม (สแตนด์บาย) การทำงานของระบบไฮดรอลิกทั้งสามระบบช่วยให้มั่นใจในการควบคุมทิศทางอย่างสมบูรณ์

หางเสือถูกตัดแต่งโดยใช้ปุ่มบนคอนโซลกลางโดยการเปลี่ยนกลไกการตัดแต่งให้เป็นกลาง

บนเครื่องบินของซีรีส์ 300-500 ได้มีการดัดแปลงวงจรควบคุมหางเสือ (การดัดแปลง RSEP) RSEP –โปรแกรมเพิ่มประสิทธิภาพระบบหางเสือ

สัญญาณภายนอกของการปรับเปลี่ยนนี้คือจอแสดงผล "STBY RUD ON" เพิ่มเติมที่มุมซ้ายบนของแผงควบคุม FLIGHT

การควบคุมทิศทางทำได้โดยใช้คันเหยียบ การเคลื่อนไหวของพวกเขาถูกส่งโดยการเดินสายเคเบิลไปยังท่อซึ่งเมื่อหมุนแล้วจะเคลื่อนย้ายแท่งควบคุมของแกนหลักและตัวขับเคลื่อนพวงมาลัยสำรอง กลไกเอฟเฟกต์ทริมเมอร์ติดอยู่กับไปป์เดียวกัน

กลไกปีก

กลไกปีกและพื้นผิวการควบคุม

เครื่องยนต์ชั่วคราว

รูปภาพแสดงลักษณะของกระบวนการชั่วคราวของเครื่องยนต์โดยที่ RMS ปิดและทำงาน

ดังนั้น เมื่อ RMS ทำงาน ตำแหน่งปีกผีเสื้อจะถูกกำหนดโดย N1 ที่กำหนด ดังนั้นในระหว่างการขึ้นและลง แรงขับของเครื่องยนต์จะยังคงคงที่ โดยตำแหน่งปีกผีเสื้อไม่เปลี่ยนแปลง

คุณสมบัติของการควบคุมมอเตอร์เมื่อปิด PMC

เมื่อปิด RMS MEC จะรักษาความเร็ว N2 ที่ระบุ และเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้นระหว่างการบินขึ้น ความเร็ว N1 ก็จะเพิ่มขึ้น การเพิ่มขึ้นของ N1 อาจสูงถึง 7% ขึ้นอยู่กับเงื่อนไข นักบินไม่จำเป็นต้องลดคันเร่งระหว่างเครื่องขึ้น เว้นแต่จะเกินขีดจำกัดของเครื่องยนต์

เมื่อเลือกโหมดเครื่องยนต์ขณะวิ่งขึ้น โดยปิด RMS คุณจะไม่สามารถใช้เทคโนโลยีในการจำลองอุณหภูมิอากาศภายนอกได้ (อุณหภูมิสมมติ)

ในระหว่างการไต่ระดับหลังจากขึ้นเครื่องจำเป็นต้องตรวจสอบความเร็ว N1 และแก้ไขการเพิ่มขึ้นทันทีโดยการจัดคันเร่ง

ฉุดอัตโนมัติ

Autothrottle เป็นระบบเครื่องกลไฟฟ้าที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ซึ่งควบคุมแรงขับของเครื่องยนต์ เครื่องจักรจะขยับปีกผีเสื้อเพื่อรักษาความเร็วที่กำหนด N1 หรือความเร็วในการบินที่กำหนดตลอดทั้งเที่ยวบินตั้งแต่เครื่องขึ้นไปจนถึงการแตะลงบนรันเวย์ ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติและคอมพิวเตอร์นำทาง (FMS, Flight Management System)

คันเร่งอัตโนมัติมีโหมดการทำงานดังต่อไปนี้: การบินขึ้น (TAKEOFF); ปีน (ปีน); ครอบครองระดับความสูงที่กำหนด (ALT ACQ); เที่ยวบินล่องเรือ (CRUISE); ลดลง (DESCENT); แนวทาง (แนวทาง); พลาดแนวทาง (GO-AROUND)

FMC ส่งข้อมูลไปยังคันเร่งอัตโนมัติเกี่ยวกับโหมดการทำงานที่ต้องการ, ความเร็ว N1 ที่ระบุ, ความเร็วเครื่องยนต์ต่อเนื่องสูงสุด, ความเร็วสูงสุดสำหรับการไต่ขึ้น, แล่นผ่านและเข้าใกล้ เช่นเดียวกับข้อมูลอื่นๆ

คุณสมบัติของระบบควบคุมการยึดเกาะถนนอัตโนมัติในกรณีที่ FMC ขัดข้อง

ในกรณีที่ FMC ล้มเหลว คอมพิวเตอร์ควบคุมคันเร่งอัตโนมัติจะคำนวณความเร็วจำกัดของตัวเอง N1 และแสดงสัญญาณ "A/T LIM" ให้กับนักบิน หากคันเร่งอัตโนมัติทำงานในโหมดบินขึ้นในขณะนี้ ระบบจะปิดโดยอัตโนมัติพร้อมสัญญาณบ่งชี้ความล้มเหลว “A/T”

การปฏิวัติ N1 ที่คำนวณโดยอัตโนมัติสามารถอยู่ภายใน (+0% -1%) ของขีดจำกัดการไต่ระดับ N1 ของ FMC

ในโหมด go-around การหมุนรอบ N1 ที่คำนวณโดยอัตโนมัติช่วยให้เปลี่ยนจากเข้าใกล้ไปสู่การปีนได้อย่างราบรื่นยิ่งขึ้น และคำนวณตามเงื่อนไขเพื่อให้แน่ใจว่ามีการไล่ระดับการไต่เชิงบวก

คุณสมบัติระบบควบคุมการยึดเกาะถนนอัตโนมัติเมื่อ RMS ไม่ทำงาน

เมื่อ RMS ไม่ทำงาน ตำแหน่งของปีกผีเสื้อจะไม่สอดคล้องกับความเร็ว N1 ที่ระบุอีกต่อไป และเพื่อป้องกันการเร่งความเร็วเกิน ระบบฉุดลากอัตโนมัติจะลดขีดจำกัดการเบี่ยงเบนปีกผีเสื้อไปข้างหน้าจาก 60 เป็น 55 องศา

ความเร็วในการบิน

ระบบการตั้งชื่อความเร็วที่ใช้ในคู่มือของโบอิ้ง:

  • ความเร็วลมที่ระบุ (Indicated หรือ IAS) - การอ่านตัวบ่งชี้ความเร็วลมโดยไม่มีการแก้ไข
  • ความเร็วภาคพื้นดินที่ระบุ (Calibrated หรือ CAS) ความเร็วภาคพื้นดินที่ระบุจะเท่ากับความเร็วที่ระบุซึ่งมีการแก้ไขตามหลักอากาศพลศาสตร์และอุปกรณ์
  • ความเร็วที่ระบุ (เทียบเท่าหรือ EAS) ความเร็วตัวบ่งชี้เท่ากับความเร็วตัวบ่งชี้ของโลกซึ่งได้รับการแก้ไขสำหรับการอัดอากาศ
  • ความเร็วจริง (True หรือ TAS) ความเร็วจริงเท่ากับความเร็วที่ระบุ ซึ่งแก้ไขความหนาแน่นของอากาศแล้ว

มาเริ่มอธิบายความเร็วในลำดับย้อนกลับกัน ความเร็วที่แท้จริงของเครื่องบินคือความเร็วที่สัมพันธ์กับอากาศ ความเร็วลมวัดบนเครื่องบินโดยใช้เครื่องรับความดันอากาศ (APR) พวกเขาวัดความดันรวมของการไหลนิ่ง พี* (พิโตต์) และความดันสถิต พี(คงที่). สมมติว่าความกดอากาศบนเครื่องบินเหมาะสมที่สุดและไม่ทำให้เกิดข้อผิดพลาดใดๆ และอากาศไม่สามารถอัดตัวได้ จากนั้นอุปกรณ์ที่ใช้วัดความแตกต่างของความกดดันที่เกิดขึ้นจะวัดความดันความเร็วลม พี * − พี = ρ * วี 2 / 2 . หัวความเร็วขึ้นอยู่กับทั้งความเร็วที่แท้จริง วีและความหนาแน่นของอากาศ ρ เนื่องจากเครื่องชั่งเครื่องมือได้รับการสอบเทียบภายใต้สภาวะภาคพื้นดินที่ความหนาแน่นมาตรฐาน ภายใต้เงื่อนไขเหล่านี้ เครื่องมือจึงจะแสดงความเร็วที่แท้จริง ในกรณีอื่นๆ ทั้งหมด อุปกรณ์จะแสดงค่านามธรรมที่เรียกว่าความเร็วของตัวบ่งชี้

ความเร็วที่ระบุ วี ฉันมีบทบาทสำคัญไม่เพียงแต่เป็นปริมาณที่จำเป็นสำหรับการกำหนดความเร็วของเครื่องบินเท่านั้น ในการบินที่มั่นคงในแนวนอนสำหรับมวลเครื่องบินที่กำหนด มันจะกำหนดมุมการโจมตีและสัมประสิทธิ์การยกโดยเฉพาะ

เมื่อพิจารณาว่าที่ความเร็วการบินมากกว่า 100 กม./ชม. ความสามารถในการอัดอากาศเริ่มปรากฏให้เห็น ความแตกต่างของแรงดันจริงที่วัดโดยอุปกรณ์จะมากกว่าเล็กน้อย ค่านี้จะเรียกว่าความเร็วตัวบ่งชี้ของโลก วี ฉัน 3 (ปรับเทียบแล้ว) ความแตกต่าง วี ฉันวี ฉัน 3 เรียกว่าการแก้ไขการอัดและเพิ่มขึ้นตามระดับความสูงและความเร็วในการบินที่เพิ่มขึ้น

เครื่องบินที่บินจะบิดเบือนแรงดันสถิตที่อยู่รอบๆ อุปกรณ์จะวัดแรงดันสถิตที่แตกต่างกันเล็กน้อย ขึ้นอยู่กับจุดติดตั้งตัวรับแรงดัน แรงดันรวมไม่บิดเบี้ยวในทางปฏิบัติ การแก้ไขตำแหน่งของจุดวัดความดันคงที่เรียกว่าอากาศพลศาสตร์ (การแก้ไขตำแหน่งแหล่งกำเนิดคงที่) การแก้ไขด้วยเครื่องมือสำหรับความแตกต่างระหว่างอุปกรณ์นี้กับมาตรฐานก็เป็นไปได้เช่นกัน (สำหรับ Boeing จะถือว่าเป็นศูนย์) ดังนั้น ค่าที่แสดงโดยอุปกรณ์จริงที่เชื่อมต่อกับ PVD จริงจึงเรียกว่าความเร็วของเครื่องมือ (ระบุ)

ตัวบ่งชี้ความเร็วรวมและหมายเลข M จะแสดงความเร็วของตัวบ่งชี้พื้น (ปรับเทียบแล้ว) จากคอมพิวเตอร์ข้อมูล Air ตัวบ่งชี้ความเร็วและระดับความสูงรวมจะแสดงความเร็วที่ระบุ ซึ่งได้จากแรงดันที่รับโดยตรงจากปั๊มแรงดันลม

มาดูข้อผิดพลาดทั่วไปที่เกี่ยวข้องกับปั๊มแรงดันลมกัน โดยปกติแล้ว ลูกเรือจะรับรู้ถึงปัญหาระหว่างเครื่องขึ้นหรือหลังจากออกจากพื้นได้ไม่นาน ในกรณีส่วนใหญ่ ปัญหาเหล่านี้เกิดจากการแข็งตัวของน้ำในท่อ

หากหัววัด Pitot อุดตัน ตัวบ่งชี้ความเร็วจะไม่ระบุความเร็วที่เพิ่มขึ้นในระหว่างการบินขึ้น อย่างไรก็ตาม หลังจากการยกตัว ความเร็วจะเริ่มเพิ่มขึ้นเมื่อความดันสถิตลดลง เครื่องวัดระยะสูงจะทำงานได้เกือบถูกต้อง เมื่อเร่งความเร็วต่อไป ความเร็วจะเพิ่มขึ้นตามค่าที่ถูกต้อง จากนั้นเกินขีดจำกัดพร้อมกับสัญญาณเตือนที่สอดคล้องกัน (คำเตือนความเร็วเกิน) ความยากของความล้มเหลวนี้คือในบางครั้งเครื่องมือจะแสดงการอ่านค่าที่เกือบจะเป็นปกติ ซึ่งสามารถสร้างภาพลวงตาว่าการทำงานปกติของระบบได้รับการฟื้นฟูแล้ว

หากพอร์ตคงที่อุดตันระหว่างการบินขึ้น ระบบจะทำงานได้ตามปกติ แต่ในระหว่างการไต่ระดับ ความเร็วจะลดลงอย่างมากจนเหลือศูนย์ การอ่านค่าความสูงจะยังคงอยู่ที่ระดับความสูงของสนามบิน หากนักบินพยายามรักษาความเร็วของเครื่องบินโดยการลดระดับเสียงขณะปีน มักจะจบลงด้วยความเร็วสูงสุดที่กำหนด

นอกเหนือจากกรณีของการอุดตันโดยสมบูรณ์แล้ว การอุดตันบางส่วนหรือการลดแรงดันของท่อก็เป็นไปได้ ในกรณีนี้ การรับรู้ถึงความล้มเหลวอาจทำได้ยากขึ้นมาก กุญแจสำคัญคือการระบุระบบและเครื่องมือที่ไม่ได้รับผลกระทบจากความล้มเหลวและยุติเที่ยวบินด้วยความช่วยเหลือ หากมีมุมบ่งชี้การโจมตี ให้บินภายในส่วนสีเขียว หากไม่มี ให้ตั้งค่าระดับเสียงและความเร็วของเครื่องยนต์ N1 ให้สอดคล้องกับโหมดการบินตามตารางความเร็วลมที่ไม่น่าเชื่อถือใน QRH ออกไปจากก้อนเมฆถ้าเป็นไปได้ ขอความช่วยเหลือจากฝ่ายควบคุมการจราจร โดยคำนึงว่าอาจมีข้อมูลที่ไม่ถูกต้องเกี่ยวกับระดับความสูงของคุณ อย่าเชื่อถืออุปกรณ์ที่น่าสงสัยในการอ่านค่า แต่ในขณะนี้ดูเหมือนว่าจะทำงานได้อย่างถูกต้อง

ตามกฎแล้ว ข้อมูลที่เชื่อถือได้ในกรณีนี้: ระบบเฉื่อย (ตำแหน่งในอวกาศและความเร็วพื้นดิน), ความเร็วเครื่องยนต์, เครื่องวัดระยะสูงด้วยวิทยุ, การเปิดใช้งานเครื่องเขย่าแบบแท่ง (แผงเข้าใกล้), การเปิดใช้งาน EGPWS (การเข้าใกล้พื้นอย่างอันตราย)

กราฟแสดงแรงขับของเครื่องยนต์ที่ต้องการ (การลากของเครื่องบิน) ในการบินระดับน้ำทะเลในบรรยากาศมาตรฐาน แรงขับมีหน่วยเป็นพันปอนด์ และความเร็วมีหน่วยเป็นนอต

ถอดออก

วิถีการบินขึ้นจะขยายจากจุดเริ่มต้นจนกระทั่งไต่ขึ้นถึง 1,500 ฟุต หรือสิ้นสุดการถอยกลับและความเร็วของเครื่องบิน วี เอฟโอ (ความเร็วในการบินขึ้นขั้นสุดท้าย) จุดใดสูงกว่ากัน

น้ำหนักบินขึ้นสูงสุดของเครื่องบินถูกจำกัดโดยเงื่อนไขต่อไปนี้:

  1. พลังงานสูงสุดที่อนุญาตซึ่งจะถูกดูดซับโดยเบรกในกรณีที่ยกเลิกการบินขึ้น
  2. การไล่ระดับสีขั้นต่ำที่อนุญาต
  3. เวลาทำงานสูงสุดที่อนุญาตของเครื่องยนต์ในโหมดการบินขึ้น (5 นาที) ในกรณีที่มีการบินขึ้นอย่างต่อเนื่องเพื่อให้ได้ระดับความสูงและความเร่งที่ต้องการเพื่อถอดกลไกออก
  4. ระยะบินขึ้น-ลงที่ใช้ได้
  5. น้ำหนักบินขึ้นที่ได้รับการรับรองสูงสุดที่อนุญาต
  6. ความสูงขั้นต่ำที่อนุญาตในการบินเหนือสิ่งกีดขวาง
  7. ความเร็วภาคพื้นดินสูงสุดที่อนุญาตสำหรับการขึ้นตัวจากทางวิ่ง (ขึ้นอยู่กับความแข็งแกร่งของยาง) โดยทั่วไปแล้ว 225 นอต แต่เป็นไปได้ 195 นอต ความเร็วนี้เขียนลงบนยางโดยตรง
  8. ความเร็วการบินขึ้นขั้นต่ำของวิวัฒนาการ วี (ความเร็วในการควบคุมขั้นต่ำบนพื้น)

การไล่ระดับสีขั้นต่ำที่อนุญาต

ตามมาตรฐานความสมควรเดินอากาศ FAR 25 (กฎการบินของรัฐบาลกลาง) การไล่ระดับสีจะถูกทำให้เป็นมาตรฐานในสามส่วน:

  1. เมื่อล้อลงจอดขยายออกและปีกนกอยู่ในตำแหน่งบินขึ้น ความชันควรมากกว่าศูนย์
  2. หลังจากถอนล้อลงแล้ว ปีกนกจะอยู่ในตำแหน่งบินขึ้น - ความลาดชันขั้นต่ำ 2.4% ตามกฎแล้วน้ำหนักในการขึ้นเครื่องจะถูกจำกัดโดยปฏิบัติตามข้อกำหนดนี้
  3. ในการกำหนดค่าการล่องเรือ ความลาดชันขั้นต่ำคือ 1.2%

ระยะทางบินขึ้น

ความยาวของสนามบินขึ้นที่มีอยู่จะรวมถึงระยะเวลาปฏิบัติการของทางวิ่ง โดยคำนึงถึงทางหยุดและทางโล่ง

ระยะห่างในการขึ้นเครื่องที่มีอยู่ต้องไม่น้อยกว่าระยะทางใดๆ ในสามระยะทาง:

  1. ระยะทางบินขึ้นต่อจากจุดเริ่มต้นของการเคลื่อนไหวไปจนถึงความสูงของหน้าจอ 35 ฟุตและความเร็วที่ปลอดภัย วี 2 เมื่อเครื่องยนต์ขัดข้องด้วยความเร็วการตัดสินใจ วี 1 .
  2. ระยะทางที่จะขึ้นเครื่องที่ถูกปฏิเสธ ในกรณีที่เครื่องยนต์ขัดข้องที่ วี อีเอฟ. ที่ไหน วี อีเอฟ(เครื่องยนต์ขัดข้อง) - ความเร็วในขณะที่เครื่องยนต์ขัดข้อง ถือว่านักบินจะรับรู้ถึงความล้มเหลวและดำเนินการขั้นแรกเพื่อยกเลิกการขึ้นเครื่องด้วยความเร็วการตัดสินใจ วี 1. บนทางวิ่งที่แห้ง จะไม่คำนึงถึงผลจากการถอยหลังของเครื่องยนต์ที่ทำงานอยู่ด้วย
  3. ระยะการบินขึ้นโดยเครื่องยนต์ที่ทำงานตามปกติตั้งแต่เริ่มเคลื่อนที่จนถึงการไต่ระดับสิ่งกีดขวางทั่วไปที่ความสูง 35 ฟุต คูณด้วย 1.15

ระยะการบินขึ้น-ลงที่ใช้ได้จะรวมถึงความยาวใช้งานของทางวิ่งและความยาวของแถบนิรภัยส่วนปลาย (สต็อปเวย์)

ความยาวของเส้นทางเคลียร์เวย์อาจเพิ่มเข้าไปในระยะการบินขึ้นที่มีอยู่ แต่ต้องไม่เกินครึ่งหนึ่งของส่วนที่ลอยอยู่ในอากาศของเส้นทางบินขึ้นจากจุดบินขึ้นไปจนถึงระดับความสูง 35 ฟุต และความเร็วที่ปลอดภัย

หากเราเพิ่มความยาวของล้อลงจอดเข้ากับความยาวของทางวิ่ง เราก็สามารถเพิ่มน้ำหนักเครื่องขึ้นได้ และความเร็วในการตัดสินใจก็จะเพิ่มขึ้น เพื่อให้สามารถไต่ขึ้นได้ 35 ฟุตเหนือส่วนท้ายของล้อลงจอด

หากเราใช้ทางโล่งเราก็สามารถเพิ่มน้ำหนักการบินขึ้นได้ แต่ความเร็วในการตัดสินใจจะลดลงเนื่องจากเราต้องแน่ใจว่าเครื่องบินหยุดในกรณีที่มีการปฏิเสธการบินขึ้นโดยมีน้ำหนักเพิ่มขึ้นภายในระยะเวลาปฏิบัติการของ รันเวย์ ในกรณีที่การบินขึ้นอย่างต่อเนื่องในกรณีนี้ เครื่องบินจะไต่ขึ้นไปถึง 35 ฟุตจากรันเวย์แต่อยู่เหนือทางที่ชัดเจน

ความสูงขั้นต่ำที่อนุญาตในการบินเหนือสิ่งกีดขวาง

ระยะห่างขั้นต่ำที่อนุญาตเหนือสิ่งกีดขวางบนวิถีการบินขึ้นสุทธิคือ 35 ฟุต

“สะอาด” คือวิถีการบินขึ้นซึ่งความลาดชันของการไต่ลดลง 0.8% เมื่อเทียบกับความลาดชันจริงสำหรับเงื่อนไขที่กำหนด

เมื่อสร้างทางออกมาตรฐานจากพื้นที่สนามบินหลังเครื่องขึ้น (SID) จะมีการวางแนวลาดขั้นต่ำของวิถี "สะอาด" ที่ 2.5% ดังนั้น เพื่อให้ขั้นตอนการออกเสร็จสมบูรณ์ น้ำหนักบินขึ้นสูงสุดของเครื่องบินจะต้องมีค่าความชันการไต่ 2.5 +0.8 = 3.3% รูปแบบทางออกบางรูปแบบอาจต้องมีการไล่ระดับที่สูงกว่า ทำให้จำเป็นต้องลดน้ำหนักในการบินขึ้น

ความเร็วในการบินขึ้นขั้นต่ำ

นี่คือความเร็วของตัวบ่งชี้พื้นในระหว่างการบินขึ้น - ลง ซึ่งในกรณีที่เครื่องยนต์วิกฤตขัดข้องอย่างกะทันหัน คุณสามารถรักษาการควบคุมเครื่องบินโดยใช้เพียงหางเสือเท่านั้น (โดยไม่ต้องใช้พวงมาลัยล้อจมูก) และบำรุงรักษา การควบคุมด้านข้างเพียงพอเพื่อให้ปีกอยู่ในตำแหน่งใกล้แนวนอน เพื่อให้แน่ใจว่าจะบินขึ้นต่อไปได้อย่างปลอดภัย วี ไม่ขึ้นอยู่กับสภาพของทางวิ่งเนื่องจากความมุ่งมั่นไม่ได้คำนึงถึงปฏิกิริยาของทางวิ่งต่อเครื่องบิน

ตารางแสดง วี ในหน่วยขึ้น - ลงด้วยเครื่องยนต์ที่มีแรงขับ 22K โดยที่ Actual OAT คืออุณหภูมิอากาศภายนอก และกด ALT คือระดับความสูงของสนามบินมีหน่วยเป็นฟุต หมายเหตุด้านล่างเกี่ยวข้องกับการบินขึ้นโดยปิดการไล่ลมเครื่องยนต์ (ไม่มีการปล่อยเลือดออกจากเครื่องยนต์) เนื่องจากแรงขับของเครื่องยนต์เพิ่มขึ้น เช่นกัน วี .

ข้าวโอ๊ตจริง กด ALT
0 2000 4000 6000 8000
40 111 107 103 99 94
30 116 111 107 103 99
20 116 113 111 107 102
10 116 113 111 108 104

สำหรับการปิดระบบปรับอากาศ ให้เพิ่ม V1(MCG) ขึ้น 2 นอต

การบินขึ้นด้วยเครื่องยนต์ที่ขัดข้องสามารถดำเนินต่อไปได้ก็ต่อเมื่อเครื่องยนต์ขัดข้องเกิดขึ้นที่ความเร็วอย่างน้อย วี .

บินขึ้นจากรันเวย์เปียก

เมื่อคำนวณน้ำหนักบินขึ้นสูงสุดที่อนุญาต ในกรณีที่มีการบินขึ้นอย่างต่อเนื่อง จะใช้ความสูงของตะแกรงลดลง 15 ฟุต แทนที่จะเป็น 35 ฟุตสำหรับทางวิ่งที่แห้ง ทั้งนี้ เป็นไปไม่ได้ที่จะรวมแถบที่ไม่มีสิ่งกีดขวาง (เคลียร์เวย์) มาคำนวณระยะทางบินขึ้น

yawdamper คืออะไร ในคำง่ายๆ และได้รับคำตอบที่ดีที่สุด

ตอบกลับจาก Alexander Kaymanov[คุรุ]
ตัวหน่วงการสั่นสะเทือนเป็นส่วนประกอบของระบบควบคุมเครื่องบิน ตัวหน่วงการสั่นสะเทือนได้รับการออกแบบมาเพื่อตอบโต้การสั่นสะเทือนของเครื่องบินเมื่อเทียบกับแกนหลักสามแกน และปรับปรุงลักษณะเสถียรภาพและการควบคุมเมื่อขับเครื่องบินในทุกโหมดการบิน
การใช้แดมเปอร์บนเครื่องบินสมัยใหม่มีสาเหตุมาจากความเสถียรของอากาศพลศาสตร์ลดลงเนื่องจากบริเวณส่วนท้ายเล็กที่เกี่ยวข้องกับระดับความสูงและความเร็วในการบินที่เพิ่มขึ้น
เหี้ยยยยย!!! ดูเหมือนคุณจะเป็นนักบินในอนาคต Mamaaaaaaaaaaaaaaaaa !
ตอนนี้ฉันจะพูดขนมปังปิ้ง:
ที่สูงในเทือกเขาคอเคเชียนสีเทา มีผู้เลี้ยงแกะสูงอายุคนหนึ่งกำลังดูแลฝูงแกะ นกอินทรีบินสูงขึ้นไปในท้องฟ้าสีคราม เขาเห็นแกะก็พับปีกแล้วตกลงไปเหมือนก้อนหินบนแกะตัวผู้ที่ใหญ่ที่สุด คว้ามันแล้วบินไป คนเลี้ยงแกะชราหยิบปืน เล็ง ยิง และ.... นกอินทรีตกลงไปที่ก้นหุบเขาที่ลึกที่สุด และแกะผู้... ก็บินต่อไป
ดังนั้นมาดื่มความจริงที่ว่านกอินทรีไม่เคยล้มและแกะผู้ไม่เคยบิน!
เรียนรู้อุปกรณ์และระวัง: ในสวรรค์ สิ่งเลวร้ายนั้นเป็นไปได้เสมอ
เพื่อนร่วมงานไม่พอใจกับความรู้ของคุณ....

คำตอบจาก Murzik99rus[คุรุ]
ยากล่อมประสาท


คำตอบจาก 3 คำตอบ[คุรุ]

สวัสดี! นี่คือหัวข้อที่เลือกสรรพร้อมคำตอบสำหรับคำถามของคุณ: สิ่งที่ทำให้ชื้นในการหันเหในคำง่ายๆ

เพื่อปรับปรุงคุณลักษณะการเคลื่อนที่ด้านข้างของเครื่องบินและป้องกันการสั่นของ "ระยะพิทช์ดัตช์" ที่ไม่มีการลดแรงสั่นสะเทือน จึงได้ติดตั้งตัวหน่วงการหันเหในระบบควบคุมหางเสือ

"การหมุนแบบดัตช์" เกิดขึ้นจากความเสถียรของทิศทางที่ค่อนข้างอ่อนแอและความเสถียรด้านข้างของเครื่องบินที่มากเกินไป เมื่อเครื่องบินหมุนสัมพันธ์กับแกนตามยาว การเลื่อนจะเกิดขึ้นเองไปยังปีกที่ตกลงมาเนื่องจากองค์ประกอบแรงโน้มถ่วงด้านข้างที่โผล่ออกมา สิ่งนี้นำไปสู่การเกิดขึ้นของช่วงเวลาของความมั่นคงด้านข้างทันที M x β ซึ่งมีแนวโน้มที่จะลดการม้วนที่เกิดขึ้น บนเครื่องบินที่มีความเสถียรด้านข้างสูง สิ่งนี้ถือเป็นสิ่งสำคัญ

ในเวลาเดียวกัน ช่วงเวลาแห่งความมั่นคงในทิศทาง M y β ก็เกิดขึ้นเช่นกัน โดยมีแนวโน้มที่จะหันจมูกของเครื่องบินไปในทิศทางของการลื่นที่เกิดขึ้น เนื่องจากในเครื่องบินหลายลำ ความเสถียรของทิศทางนั้นอ่อนแอกว่าความเสถียรด้านข้างมาก การคืนตัวของสลิปจึงล่าช้ากว่าการคืนตัวของม้วน ตามแรงเฉื่อย เครื่องบินจะบินเกินตำแหน่งโดยไม่มีการหมุนและเริ่มหมุนไปในทิศทางตรงกันข้าม ดังนั้น เครื่องบินจะทำการแกว่งและสไลด์โดยไม่มีการแทรกแซงในการควบคุม

ตัวหน่วงการหันเหจะเพิ่มเสถียรภาพในทิศทางอย่างเทียมและป้องกันการสั่น

องค์ประกอบที่ละเอียดอ่อนของแดมเปอร์หันเหคือไจโรสโคปสององศาที่ตอบสนองต่อความเร็วเชิงมุม ω y สัมพันธ์กับแกน Y ปกติ สัญญาณนี้จะถูกกรองและขยายขึ้นอยู่กับความเร็วในการบินโดยสัญญาณจากคอมพิวเตอร์ที่คำนวณระดับความสูงและความเร็ว พารามิเตอร์ (คอมพิวเตอร์ข้อมูลอากาศ) ถัดไป สัญญาณจะถูกส่งไปยังสปูลควบคุมแดมเปอร์ (ดูไดอะแกรมของการขับเคลื่อนพวงมาลัยหลักของ LV ในส่วน "การควบคุมถนน") แกนม้วนสายควบคุมการเคลื่อนที่ของตัวกระตุ้นแดมเปอร์ ซึ่งจะเลื่อนจุดศูนย์กลางการหมุนของแขนรวมหลักและรอง และเพิ่มการเคลื่อนไหวของแป้นเหยียบของนักบิน และส่งผลให้แกนหางเสือของตัวกระตุ้นพวงมาลัยหลักเคลื่อนที่

ในกรณีนี้ การเคลื่อนไหวของแดมเปอร์แอคทูเอเตอร์จะไม่ถูกส่งไปยังแป้นเหยียบ และนักบินไม่สามารถสัมผัสได้ถึงการทำงานของแดมเปอร์ ในการตรวจสอบการทำงาน ตัวบ่งชี้จะแสดงขึ้นโดยแสดงความเบี่ยงเบนของตัวกระตุ้นแดมเปอร์

การควบคุมที่สะดวกขณะขับแท็กซี่: ในตอนแรกแฮนด์ควรเอียงไปในทิศทางตรงข้ามกับการเลี้ยว จากนั้นบาร์สามารถกลับสู่ตำแหน่งเป็นกลางหรือเบี่ยงเบนไปทางเทิร์นได้ สิ่งนี้อธิบายได้ด้วยกฎที่ซับซ้อนของการโก่งตัวของหางเสือ เมื่อหางเสือตอบสนองต่อส่วนประกอบที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วของความเร็วเชิงมุมของการเลี้ยว และไม่ตอบสนองต่อส่วนประกอบคงที่ของมัน

ในระหว่างการทำงานปกติของแดมเปอร์ขณะบิน การเบี่ยงเบนของแถบตัวบ่งชี้แทบจะมองไม่เห็น

บนเครื่องบินรุ่นใหม่ที่มีหน่วยสื่อสารแบบบูรณาการ (IFSAU) ติดตั้งระหว่างปืนอัตตาจรและเครื่องบิน (ดูระบบควบคุมอัตโนมัติ) เมื่อปีกนกขยายออก สัญญาณแดมเปอร์จะเพิ่มขึ้น 29% เพื่อต่อต้านเสถียรภาพด้านข้างที่เพิ่มขึ้น นอกจากนี้ สัญญาณ 8 เฮิรตซ์จะถูกลดทอนลง 50% เพื่อลดการสั่นสะเทือนและปรับปรุงความสะดวกสบายของผู้โดยสาร

เลื่อนประสานกัน

การร่อนแบบประสานงานเป็นการควบคุมที่ดำเนินการในระหว่างการทดสอบการบินของเครื่องบิน ช่วยให้คุณสามารถระบุคุณลักษณะของเสถียรภาพด้านข้างและการควบคุมของเครื่องบินได้ โดยเฉพาะประสิทธิภาพร่วมกันของการควบคุมด้านข้างและทิศทาง เมื่อทำการแสดงพวกมันจะรักษาการบินตรงที่ระดับความสูงและความเร็วคงที่โดยมีการโก่งหางเสือแบบทีละขั้นตอน เพื่อป้องกันไม่ให้เกิดการลื่นไถลส่งผลให้เครื่องบินออกจากเส้นทางตรง จะมีการม้วนตัวในทิศทางตรงกันข้าม ดังนั้นองค์ประกอบแรงโน้มถ่วงด้านข้างจะชดเชยแรงด้านข้างจากการเลื่อน ในการซ้อมรบนี้ ดูเหมือนว่าช่องทางการติดตามจะต่อสู้กับช่องทางขวาง หากไม่มีข้อจำกัดด้านความแข็งแกร่ง การโก่งหางเสือจะดำเนินการจนกว่าจะสิ้นเปลืองพลังงานเต็มที่ ตามกฎแล้ว แป้นเหยียบจะเป็นคนแรกที่เหยียบ และส่วนควบคุมด้านข้างยังคงมีสำรองอยู่บ้าง แต่มันก็เกิดขึ้นในทางตรงกันข้าม

ในรายงานการสืบสวนการชนของเครื่องบินโบอิ้ง 737-200 เมื่อวันที่ 3 มีนาคม พ.ศ. 2534 ในพื้นที่โคโลราโดสปริงส์ NTSB เผยแพร่ผลการร่อนแบบประสานงานที่ดำเนินการด้วยความเร็ว 150-160 นอตในการกำหนดค่าพนังต่างๆตั้งแต่ 40 ถึง 10 องศา

พิจารณากรณีของการโก่งตัวโดยสมบูรณ์ (ถอนออกโดยไม่สมัครใจ) ของหางเสือไปทางขวา 25 องศา

ดังนั้นตารางแสดงให้เห็นว่าการเลื่อนหางเสือไปยังตำแหน่งสุดขั้วไม่เป็นอันตรายเมื่อขยายปีกนกไปยังตำแหน่งตั้งแต่ 40 ถึง 25 องศา ช่วงเวลาการส้นเท้าจากการลื่นไถลที่เกิดขึ้นสามารถตอบโต้ได้โดยการเบี่ยงพวงมาลัยเป็นมุมตามลำดับตั้งแต่ 35 ถึง 68 องศา สิ่งนี้อธิบายได้จากประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วของสปอยเลอร์ปีกเครื่องบิน ซึ่งเบี่ยงเบนไปขณะบิน ซึ่งขัดขวางการไหลจากแผ่นพับบนปีกครึ่งหนึ่งที่ควรลดระดับลง

เมื่อมุมขยายของแผ่นพับน้อยกว่า 25 องศา การโก่งตัวของพวงมาลัยทั้งหมดไม่เพียงพอที่จะตอบโต้การเคลื่อนตัวของหางเสือ (ที่ความเร็วทดลอง - 150-160 นอต) ดังนั้น ด้วยปีกนก 15 การปรับสมดุลทำได้ที่ dPH = 23 องศาเท่านั้น โดยมีปีกนก 10 - ที่ dPH = 21 องศา

บรรทัดล่างสุดของตารางใช้ไม่ได้กับการเลื่อนแบบประสานกัน ในกรณีนี้เกิดความสมดุลเมื่อหมุนไปทางขวาโดยหมุน 40 องศา ในกรณีนี้ พวงมาลัยถูกเบนไปทางซ้ายในมุมเต็ม และมุมสลิปลดลงจาก 16 เป็น 13 องศา เนื่องจากลักษณะของโมเมนต์การเคลื่อนที่ที่ทำให้หมาด ๆ M Y จากความเร็วเชิงมุมของการเลี้ยว

นอกจากนี้ในรายงานนี้มีข้อมูลที่การศึกษาแสดงให้เห็นว่าเมื่อความเร็วลดลงจนถึงค่าที่กำหนด ประสิทธิผลของการควบคุมด้านข้างโดยที่ลิ้นปีกผีเสื้อขยายออกไป 1 องศา จะไม่เพียงพอที่จะตอบโต้หางเสือในตำแหน่งที่รุนแรง ความเร็วนี้เรียกว่า "ความเร็วเครื่องบินแบบครอสโอเวอร์"

ระบบควบคุมอัตโนมัติ

ระบบควบคุมเครื่องบินอัตโนมัติ (AFCS) ประกอบด้วยระบบอิสระ 3 ระบบ ได้แก่ ระบบควบคุมการบินแบบดิจิทัล (DFCS) ระบบกันสะเทือนการหันเห (ดู ความเสถียรด้านข้างและความสามารถในการควบคุม) และคันเร่งอัตโนมัติ ระบบเหล่านี้ให้การรักษาเสถียรภาพของเครื่องบินโดยอัตโนมัติในระดับเสียง การหมุน และการเลื่อน และการควบคุมของเครื่องบินโดยอาศัยสัญญาณจากเครื่องช่วยนำทางด้วยวิทยุ คอมพิวเตอร์นำทางการบิน (FMC) คอมพิวเตอร์ความเร็วระดับความสูง (ADC) และการรักษาเสถียรภาพของเส้นทาง

ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าของเครื่องบิน การสื่อสารระหว่างระบบควบคุมแบบดิจิทัลและเครื่องบินจะดำเนินการโดยหน่วยสื่อสาร (AFC) หรือหน่วยสื่อสารรวม (IFSAU) การทำงานของแดมเปอร์หันเหจะเปลี่ยนไปบ้างขึ้นอยู่กับสิ่งนี้

การควบคุมเครื่องบินอัตโนมัตินั้นดำเนินการผ่านลิฟต์และปีกเครื่องบิน บนเครื่องบินที่มีการดัดแปลง "NG" สามารถติดตั้งระบบควบคุมหางเสืออัตโนมัติได้

นอกจากนี้ยังมีการปล่อยแรงอัตโนมัติจากพวงมาลัยในช่องยาว (โดยที่คอพวงมาลัยจะกลับสู่ตำแหน่งที่เป็นกลาง) โดยการจัดเรียงโคลงใหม่ ไม่มีการปล่อยแรงอัตโนมัติในช่องขวางดังนั้นจึงห้ามใช้กลไกการตัดแต่งปีกนกเมื่อเปิดระบบอัตโนมัติ ในกรณีนี้ เฟืองบังคับเลี้ยวของระบบออโต้ไพลอตจะแรงเกินสปริงของกลไกการบรรทุก (ความรู้สึกของปีกเครื่องบินและยูนิตที่อยู่ตรงกลาง) และเมื่อปิดระบบออโต้ไพลอต เครื่องบินก็จะเริ่มหมุนอย่างไม่คาดคิดสำหรับนักบิน

เหตุการณ์ที่คล้ายกันนี้เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 6 กันยายน พ.ศ. 2554 ที่สายการบิน ANA แม้ว่านักบินจะอยู่ที่นั่น เนื่องจากการโก่งตัวของกลไกการตัดแต่งหางเสือโดยไม่สมัครใจ ทำให้ช่องทางการติดตามไม่สมดุล ส่งผลให้ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติถูกปิดและเครื่องบินพุ่งอย่างรุนแรง

ในการบิน โดยที่ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติทำงานอยู่ คอควบคุมและพวงมาลัยควรอยู่ในตำแหน่งที่เป็นกลาง สิ่งนี้บ่งชี้ว่าไม่จำเป็นต้องใช้ความพยายามในการเดินสายไฟลิฟต์และปีกนก การเบี่ยงเบนของคอพวงมาลัยจากตำแหน่งเกียร์ว่างเป็นสัญญาณของความล้มเหลวในการควบคุมโคลงหรือการวิ่งหนี

การโก่งตัวของพวงมาลัยบ่งบอกถึงความไม่สมมาตรด้านข้าง (ทาง) ของเครื่องบิน การผลิตเชื้อเพลิงไม่สม่ำเสมอ หรือแรงขับของเครื่องยนต์ไม่สมมาตร เทคนิคในการตัดช่องด้านข้างมีอธิบายไว้ในส่วน “ความเสถียรด้านข้างและความสามารถในการควบคุม”

ในกรณีของเที่ยวบินที่มีแรงขับของเครื่องยนต์ไม่สมมาตร นักบินจะต้องควบคุมช่องทางเส้นทางอย่างอิสระโดยการเบี่ยงแป้น มิฉะนั้นจะไม่รับประกันความถูกต้องแม่นยำในการรักษาพารามิเตอร์เที่ยวบินที่ระบุ

การปิดใช้งานระบบออโต้ไพลอต (DFCS) จะแสดงโดยไฟปุ่ม “A/P P/RST” สีแดงกะพริบและเสียงไซเรน และการปิดใช้งานคันเร่งอัตโนมัติจะแสดงด้วยไฟปุ่ม “A/T P/RST” สีแดงเท่านั้น ตามรายงานการสอบสวนของ AAIB (สาขาสืบสวนอุบัติเหตุทางอากาศ) เกี่ยวกับเหตุการณ์เครื่องบินโบอิ้ง 737-300 ของทอมสันฟลาย ที่เกิดขึ้นที่บอร์นมัธ (สหราชอาณาจักร) เมื่อวันที่ 23 กันยายน พ.ศ. 2550 การไม่มีเสียงเตือนตัดคันเร่งอัตโนมัติเป็นปัจจัยที่มีส่วนทำให้เกิดเหตุการณ์ดังกล่าว ในระหว่างการลงจอด โดยที่เครื่องยนต์ทำงานโดยใช้คันเร่งต่ำ คันเร่งอัตโนมัติก็ดับลง ซึ่งลูกเรือไม่มีใครสังเกตเห็น บนเส้นทางร่อนลง เครื่องบินสูญเสียความเร็วเหลือ 82 นอต (20 กม./ชม. ต่ำกว่า V REF) และเข้าสู่โหมดแผงลอย

นอกเหนือจากการควบคุมเครื่องบินแล้ว ระบบควบคุมการบินแบบดิจิทัล (DFCS) ยังช่วยให้นักบินทราบถึงการเบี่ยงเบนของแถบควบคุมการหมุนและระดับเสียง การเบี่ยงเบนเหล่านี้เทียบเท่ากับคำสั่งของเกียร์บังคับเลี้ยวอัตโนมัติ ดังนั้นเมื่อปิดระบบอัตโนมัติและนักบินกำลังบังคับเครื่องบินโดยใช้แผงควบคุม เขาจึงทำหน้าที่ควบคุมพวงมาลัยแบบอัตโนมัติ การนำร่องโดยผู้กำกับช่วยเพิ่มความแม่นยำในการรักษาเงื่อนไขที่ระบุได้อย่างมาก แต่นักบินไม่ต้องสแกนและวิเคราะห์การอ่านค่าอุปกรณ์ ซึ่งส่งผลให้ทักษะการบินลดลง สิ่งนี้อำนวยความสะดวกโดยนโยบายของสายการบินซึ่งในนามของความสะดวกสบายของผู้โดยสารห้ามไม่ให้นักบินบินโดยที่ผู้กำกับปิดเครื่องแม้ในสภาพอากาศปกติ ปัญหาของลูกเรือที่สูญเสียความสามารถในการควบคุมเครื่องบินเมื่อปิดระบบอัตโนมัติ ได้รับการหยิบยกขึ้นมาหลายครั้งในการประชุมนานาชาติเรื่องความปลอดภัยในการบิน แต่ปัญหายังคงมีอยู่

การบินด้วยเครื่องบินที่มีแรงขับไม่สมมาตร

ลองพิจารณาพฤติกรรมของเครื่องบินทันทีหลังจากเครื่องยนต์ตัวใดตัวหนึ่งขัดข้องและการควบคุมที่จำเป็น (สมดุล) เพื่อให้แน่ใจว่าการบินตรงโดยที่เครื่องยนต์ตัวหนึ่งหยุดทำงาน

ปล่อยให้เครื่องยนต์ด้านซ้ายขัดข้อง ช่วงเวลาที่หันเห M U DV จะเริ่มปฏิบัติการบนเครื่องบินโดยหมุนไปทางซ้าย จะมีการลื่นไถลบนปีกขวา ดังนั้นโมเมนต์การหมุน Mx b ไปทางปีกโดยที่เครื่องยนต์หยุดทำงาน รูปภาพนี้แสดงการเปลี่ยนแปลงโดยประมาณของมุมการลื่นไถลและการหมุนเมื่อเครื่องยนต์ด้านซ้ายดับ

เนื่องจากความเสถียรด้านข้างสูง (โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อปีกนกยื่นออกมา) การม้วนจะเกิดขึ้นอย่างแรง ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีการแทรกแซงของนักบินทันที เพื่อตอบโต้จังหวะการเลี้ยวเมื่อเครื่องยนต์ทำงานในโหมดออกตัว การเบี่ยงพวงมาลัยจนสุดยังไม่เพียงพอ จำเป็นต้องถอดสลิปหางเสือออก

ลองพิจารณาว่าเงื่อนไขการทรงตัวเป็นอย่างไรในการบินระยะไกลโดยที่เครื่องยนต์หนึ่งเครื่องไม่ทำงาน มาวิเคราะห์สองกรณีเฉพาะของการทรงตัวในการบินตรงโดยที่เครื่องยนต์หยุดทำงาน: 1) โดยไม่หมุน 2) โดยไม่เลื่อน รวมถึงคำแนะนำของ Boeing

1. การบินโดยไม่มีการหมุน

หากต้องการทรงตัวโดยไม่ต้องหมุน คุณต้องสร้างสลิปที่ปีกซ้าย จากนั้นโมเมนต์จากการเลื่อน Mu b จะถูกเพิ่มเข้ากับโมเมนต์จากการเคลื่อนที่ของแรงขับ Mu แบบอสมมาตร การทรงตัวต้องอาศัยการโก่งหางเสืออย่างมาก แรงด้านข้างจากหางเสือ Z рН และจากการเลื่อน Z b จะกระทำในทิศทางตรงกันข้ามและจะสมดุลที่มุมเลื่อนที่แน่นอน โมเมนต์ตามขวาง Mx b จะได้รับการชดเชยด้วยโมเมนต์จากหางเสือ Mx rn และ ailerons Mxailer

ดูเหมือนว่าสำหรับนักบิน การบินตรงโดยไม่หมุนเป็นสิ่งที่ยอมรับได้มากที่สุด แต่เนื่องจากมุมโก่งหางเสือที่ต้องการมาก แรงลากของเครื่องบินจึงเพิ่มขึ้น สิ่งนี้จะลดความสามารถของเครื่องบิน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงที่เครื่องยนต์ขัดข้องเมื่อเครื่องขึ้นที่น้ำหนักสูงและที่อุณหภูมิสูง

โปรดทราบว่าแม้ว่าการบินจะเกิดขึ้นที่นี่พร้อมกับการเลื่อน แต่ลูกบอลบ่งชี้การเลื่อนจะอยู่ตรงกลางอย่างเคร่งครัด ความจริงก็คือแรงทางอากาศพลศาสตร์ในกรณีนี้ตั้งอยู่ในระนาบสมมาตรของเครื่องบิน โดยทั่วไป อุปกรณ์นี้ไม่ใช่ตัวบ่งชี้การสลิป แต่เป็นตัวบ่งชี้การโอเวอร์โหลดด้านข้าง น้ำหนักเกินด้านข้างเกิดขึ้นจากแรงแอโรไดนามิก Z ที่ไม่มีการชดเชย ซึ่งได้รับการสมดุลโดยองค์ประกอบด้านข้างของแรงโน้มถ่วง G*sing เมื่อบินด้วยการหมุนหรือแรงเหวี่ยงเมื่อหมุนเครื่องบิน

2. บินโดยไม่เลื่อน

แรงบิดในการเลี้ยวจากเครื่องยนต์ Mu นั้นสมดุลกับแรงบิดจากหางเสือ Mu rn แรงด้านข้าง Z рН ได้รับการสมดุลโดยองค์ประกอบด้านข้างของแรงโน้มถ่วง G*sing เมื่อสร้างการหมุนไปทางปีกขวา โมเมนต์ตามขวางจากหางเสือ Mx rn จะถูกสมดุลโดยโมเมนต์จาก ailerons Mxailer โปรดทราบว่าปีกบินจะเบนไปในทิศทางตรงกันข้ามเมื่อเทียบกับการทรงตัวโดยไม่หมุน ในกรณีนี้ลูกบอลจะเบนไปทางปีกที่ลดลงแม้ว่าจะไม่มีการเลื่อนก็ตาม

โหมดการปรับสมดุลนี้มีประโยชน์มากที่สุดสำหรับการจ่ายพลังงานของเครื่องบิน เนื่องจากมีความต้านทานน้อยที่สุด แต่การรักษาระบอบการปกครองนั้นเป็นปัญหาอย่างแน่นอน ประการแรก นักบินไม่มีข้อบ่งชี้ถึงมุมสลิป และประการที่สอง เมื่อแรงขับของเครื่องยนต์ที่กำลังวิ่งเปลี่ยนแปลง โมเมนต์การหมุนจะเปลี่ยน ซึ่งหมายความว่าการโก่งตัวของหางเสือที่ต้องการจะเปลี่ยนไป และแรงด้านข้างของหางเสือก็เปลี่ยนแปลงตามไปด้วย และด้วยเหตุนี้จึงต้องมีมุมม้วนที่ต้องการเพื่อชดเชย คู่มือการบินสำหรับเครื่องบินโซเวียตทำให้นักบินมีมุมเอียงประมาณ 3 - 5° ขณะที่เครื่องยนต์ทำงาน

โบอิ้งให้เกณฑ์การจัดการที่แตกต่างออกไป ลองพิจารณาแผนภาพสมดุลเมื่อเครื่องยนต์ด้านซ้ายทำงานล้มเหลว

ตัวเลข 1 และ 2 ที่แสดงกรณีการพิจารณาของการทรงตัวโดยไม่หมุนและไม่มีการเลื่อน อย่างไรก็ตาม ยังมีตำแหน่งสมดุลอื่นๆ อีกจำนวนไม่สิ้นสุด โบอิ้งแนะนำให้นักบินตัดแต่งเครื่องบินโดยไม่มีการโก่งตัวของปีกเครื่องบินเป็นศูนย์ (ปรับระดับวงล้อควบคุม) มีเขียนไว้ว่าในกรณีนี้มีความเอียงเล็กน้อยไปทางเครื่องยนต์ที่ทำงานอยู่และลูกบอลจะเบี่ยงเบนไปในทิศทางเดียวกันเล็กน้อย ดังที่เห็นได้จากแผนภาพสมดุล ตำแหน่งนี้เป็นสิ่งที่อยู่ระหว่างการพิจารณาการปรับสมดุลสองกรณี สะดวกในการบำรุงรักษาเนื่องจากไม่จำเป็นต้องมองเข้าไปในห้องนักบินเพื่อควบคุม "แนวนอน" ของพวงมาลัยและคุณสามารถควบคุมตำแหน่งที่ถูกต้องของหางเสือได้ด้วยการสัมผัสของมือ ซึ่งพวงมาลัยลดลงครึ่งหนึ่งซึ่งหมายความว่าจะต้องเอียงแป้นไปในทิศทางเดียวกันเพื่อการทรงตัว นี่เป็นเทคนิคเดียวกันทุกประการในการบังคับทิศทางเมื่อเปิดระบบอัตโนมัติ เนื่องจากแป้นเหยียบไม่ได้ถูกควบคุมโดยระบบอัตโนมัติ

ล้มเหลวในความปลอดภัย

ความปลอดภัยจากความล้มเหลวคือการวิเคราะห์ผลกระทบของความผิดปกติต่อพฤติกรรมของเครื่องบินและความสามารถในการบินได้อย่างปลอดภัย

ในการสืบสวนอุบัติเหตุเมื่อวันที่ 3 มีนาคม 1991 NTSB ได้ประเมินการโก่งตัวของการหมุนที่จำเป็นเพื่อแก้ไขความล้มเหลวของระบบควบคุมต่อไปนี้:

1. ส่วนไม้ระแนงแบบยืดหดได้หรือส่วนไม้ระแนง Krueger ยังไม่ถูกปล่อยออกมา ในสภาวะที่ปั่นป่วน ความล้มเหลวนี้มักจะไม่มีใครสังเกตเห็น

2. ความล้มเหลวของแดมเปอร์หันเหโดยหางเสือเคลื่อนที่ 2 องศา (มุมโก่งสูงสุดของหางเสือจากแดมเปอร์หันเหในซีรีย์ (300-500) คือ 3 องศา) การปัดป้องต้องเอียงพวงมาลัย 20 องศา

3. “ลอยตัว” ของเครื่องบินสกัดกั้น

(สปอยเลอร์ที่ต่ำลงจะถูกยึดไว้โดยระบบไฮดรอลิก หากระบบยึดสปอยเลอร์ล้มเหลว ดังนั้น เนื่องจากสุญญากาศเหนือปีก จึงสามารถลอยขึ้นเหนือพื้นผิวปีกได้ ซึ่งเรียกว่า "ลอยได้")

การปัดป้องความล้มเหลวดังกล่าวจำเป็นต้องหันหางเสือ 25 องศา

4. การเกาะแกนแกนพวงมาลัยซึ่งทำให้หางเสือโก่ง 10.5 องศา ต้องมีการเบี่ยงพวงมาลัย 40 องศา

5. การปัดป้องแรงขับที่ไม่สมมาตรของเครื่องยนต์โดยที่หางเสือขยับ 8 องศา จะต้องเบี่ยงเบนพวงมาลัย 30 องศา

สรุปโดยทั่วไปว่าความล้มเหลวเหล่านี้ไม่สามารถเป็นสาเหตุของการสูญเสียการควบคุมเครื่องบินได้

ข้อเสียของเครื่องบิน

จากมุมมองของปัญหาที่เกี่ยวข้องกับอากาศพลศาสตร์ เครื่องบินมีข้อเสียดังต่อไปนี้:

1. แม้ว่าเครื่องบินจะติดตั้งกังหันลม แต่นักบินไม่ได้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับมุมการโจมตีในปัจจุบัน (ยกเว้นการกำหนดค่าบางส่วนของเครื่องบินรุ่น 600 ขึ้นไป) การให้ข้อมูลดังกล่าวจะช่วยได้อย่างมากในกรณีที่การทำงานของคอมพิวเตอร์พารามิเตอร์ระดับความสูงและความเร็วไม่น่าเชื่อถือ การป้อนข้อมูลที่ผิดพลาดเกี่ยวกับน้ำหนักของเครื่องบินลงในคอมพิวเตอร์นำทาง (FMC) การฟื้นตัวของเครื่องบินจากตำแหน่งที่ยากลำบาก การลงจอดด้วยกลไกต่างๆ ความล้มเหลว ฯลฯ

2. ในกฎหมายควบคุมเครื่องยนต์ ไม่มีข้อจำกัดโดยตรงของโหมดเครื่องยนต์เมื่อถึงอุณหภูมิสูงสุดที่อนุญาตของก๊าซที่อยู่ด้านหลังกังหัน ดังนั้น เมื่อความเร็วในการบินขึ้นเพิ่มขึ้น อุณหภูมิของก๊าซที่อยู่ด้านหลังกังหันจะเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง และในระหว่างการบินขึ้นในสภาพอากาศร้อนที่มีน้ำหนักการบินขึ้นสูง อาจเกินค่าสูงสุดที่อนุญาตได้ สิ่งนี้ทำให้ลูกเรือมีภาระเพิ่มเติมในการตรวจสอบและปรับโหมดเครื่องยนต์เพิ่มเติมด้วยตนเองในระหว่างการบินขึ้นและระหว่างการไต่ระดับครั้งแรก ซึ่งไม่ส่งผลต่อความปลอดภัยในการบิน

3. เครื่องบินมีเสถียรภาพด้านข้างมากเกินไป โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อกางปีกเครื่องบินออก ทำให้ยากต่อการนำร่อง และสร้างความไม่สะดวกให้กับผู้โดยสารระหว่างเครื่องขึ้นและลงจอดในสภาพที่มีลมกระโชกแรงและเมื่อบินในบรรยากาศปั่นป่วน

ตัวอย่างของประเด็นนี้คือเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นกับเครื่องบินโบอิ้ง 737-500 ของสายการบินนานาชาติยูเครน เมื่อวันที่ 13 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2551

ขณะลงจอดที่เฮลซิงกิท่ามกลางลมกระโชกแรง ผู้บัญชาการลูกเรือได้ปัดป้องม้วนที่เกิดจากลมกระโชกอย่างแรงจนเกินไป ปล่อยให้ปลายปีกแตะรันเวย์ได้

บนเครื่องบินดัดแปลง NG ที่มีวิงเล็ต ข้อเสียนี้ก็ยิ่งเด่นชัดยิ่งขึ้น

ด้วยเหตุผลเดียวกัน เครื่องบินจึงตอบสนองอย่างรวดเร็วด้วยการม้วนตัวต่อสลิปที่เกิดขึ้นเมื่อเครื่องยนต์ล้มเหลวขณะบินขึ้น ในกรณีนี้ การโก่งตัวของพวงมาลัยจนสุดไม่เพียงพอที่จะตอบโต้จังหวะการบังคับเลี้ยว และจำเป็นต้องเบนทิศทางหางเสือโดยไม่ชักช้าเพื่อตอบโต้การลื่นไถลที่เกิดขึ้น ในสภาพการมองเห็นขอบฟ้าตามธรรมชาติ ตามกฎแล้วปัญหานี้จะได้รับการแก้ไขโดยไม่มีปัญหา แต่ในเมฆหรือมีทัศนวิสัยที่จำกัด การแก้ปัญหานี้จำเป็นต้องมีการฝึกอบรมพิเศษ และค่อนข้างยากสำหรับนักบินที่คุ้นเคยกับการบินโดยใช้ระบบแสดงผลของโซเวียต - มุมมองของเครื่องบินจากพื้นดิน

4. ตามรายงานของ AAIB (สาขาสืบสวนอุบัติเหตุทางอากาศ) เกี่ยวกับการสอบสวนเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นกับเครื่องบินโบอิ้ง 737-300 ของทอมสันฟลาย ที่เกิดขึ้นในเมืองบอร์นมัธ (สหราชอาณาจักร) เมื่อวันที่ 23 กันยายน พ.ศ. 2550 การโก่งตัวของลิฟต์ทั้งหมดไม่เพียงพอที่จะตอบโต้ ช่วงเวลาทอยจากเครื่องยนต์ ในขณะที่นำเครื่องบินออกจากโหมดแผงลอย ลูกเรือได้เร่งเครื่องยนต์ให้มีกำลังบินขึ้นเต็มที่ ในเวลาเดียวกัน ระยะห่างของเครื่องบินเพิ่มขึ้นเป็น 44 องศา แม้ว่าผู้บังคับบัญชาจะเอียงเสาควบคุมออกจากตัวเขาเองโดยสิ้นเชิงก็ตาม ในกรณีนี้จำเป็นต้องได้รับความช่วยเหลือจากโคลง

5. บนเครื่องบินของการดัดแปลง NG จำนวนเที่ยวบิน M เพิ่มขึ้นและเข้าใกล้ M MO อย่างไรก็ตามความเฉื่อยที่เพิ่มขึ้นของเครื่องบิน (เนื่องจากมวลที่มากขึ้น) และอัลกอริธึมการทำงานของคันเร่งอัตโนมัตินั้นมีภัยคุกคามอย่างแท้จริงของการเกิน MMO โดยไม่ได้ตั้งใจในระหว่างการบินล่องเรือในบรรยากาศปั่นป่วนเมื่อส่วนประกอบความเร็วลมที่กำลังจะมาถึงเพิ่มขึ้น .

6. ตัวชดเชยเซอร์โวของลิฟต์ (แท็บลิฟต์) ได้รับการออกแบบเพื่อลดแรงที่หางเสือระหว่างการควบคุมเครื่องบินโดยตรง (ไม่มีบูสเตอร์) สามารถกระตุ้นการสั่นของสายไฟควบคุมได้เอง กรณีเหล่านี้ถูกบันทึกไว้เมื่อวันที่ 1 มีนาคม 2010 http://aviacom.ucoz.ru/publ/boeing_737/nedavnie_incidenty_s_boingom_737/1_marta_2010_goda_brjussel/8-1-0-17

http://aviacom.ucoz.ru/publ/boeing_737/nedavnie_incidenty_s_boingom_737/povtornaja_proverka_servokompensatorov/8-1-0-15

นอกจากนี้ การสั่นสะเทือนของตัวชดเชยเซอร์โวถือเป็นหนึ่งในสาเหตุที่เป็นไปได้ของการชนเครื่องบินโบอิ้ง 737-800 ในเบรุตเมื่อวันที่ 25 มกราคม 2553


กวาดปีก.

ดังที่แสดงในภาพ การเลื่อนจะเปลี่ยนการกวาดปีกของปีกที่ถูกกวาดอย่างมีประสิทธิภาพ ถ้าปีกสร้างแรงยก ปีกที่มีการกวาดที่มีประสิทธิภาพน้อยกว่าจะทำให้เกิดแรงมากกว่าปีกตรงข้าม นี่จะทำให้ช่วงเวลาการหมุนคงที่ ดังนั้น, การกวาดปีกช่วยเพิ่มเสถียรภาพด้านข้างของเครื่องบิน(ปีกที่กวาดไปข้างหน้าช่วยลดความมั่นคงด้านข้าง)




ผลของการกวาดเป็นสัดส่วนกับ Cy และมุมการกวาดของปีก  รูปภาพแสดงให้เห็นว่าสำหรับการร่อนแบบเดียวกัน ความแตกต่างในแรงยกของปีกครึ่งข้างจะเพิ่มขึ้นตาม C y ที่เพิ่มขึ้น (ความเร็วลดลง) เนื่องจากเครื่องบินความเร็วสูงจำเป็นต้องมีปีกแบบกวาด จึงมีความเสถียรด้านข้างมากเกินไปที่ความเร็วต่ำ

เครื่องบินปีกกวาดต้องการปีก V ที่เล็กกว่าเครื่องบินปีกตรง

กระดูกงูสร้างช่วงเวลาการม้วนตัวที่มั่นคงเล็กน้อยเมื่อเลื่อน เนื่องจากจุดที่ใช้แรงด้านข้างของกระดูกงูนั้นอยู่เหนือจุดศูนย์ถ่วง แรงด้านข้างของกระดูกงูซึ่งให้ความมั่นคงในทิศทางก็มีบทบาทเช่นกัน บทบาทเล็กๆ ในเสถียรภาพด้านข้างของเครื่องบิน.
สันหน้าท้องอยู่ต่ำกว่าจุดศูนย์ถ่วงจึงส่งผลเสียต่อเสถียรภาพด้านข้าง


โดยทั่วไปความมั่นคงด้านข้างไม่ควรใหญ่เกินไป การตอบสนองการหมุนของเครื่องบินที่มากเกินไปอาจส่งผลให้เกิดการสั่นของระดับเสียงของดัตช์ หรือต้องการให้ระบบควบคุมด้านข้างของเครื่องบินมีประสิทธิภาพมากในการบินขึ้นและลงจอดข้ามลม

หากเครื่องบินแสดงเสถียรภาพด้านข้างที่น่าพอใจในการล่องเรือ แสดงว่าในระหว่างการขึ้นเครื่องและลงจอดจะมีการเบี่ยงเบนเล็กน้อยจากบรรทัดฐาน เนื่องจากอิทธิพลของลิ้นปีกผีเสื้อและแรงขับของเครื่องยนต์กำลังทำให้ไม่เสถียร เสถียรภาพที่ลดลงเนื่องจากอิทธิพลจึงเป็นไปได้




การขยายปีกนกทำให้ส่วนด้านในของปีกมีประสิทธิภาพมากขึ้น และเนื่องจากปีกอยู่ใกล้จุดศูนย์ถ่วงมากขึ้น โมเมนต์ที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงแรงยกของปีกจึงลดลง

อิทธิพลของแรงขับของเครื่องยนต์ในเครื่องบินไอพ่นไม่มีนัยสำคัญ แต่มีความสำคัญในเครื่องบินที่ขับเคลื่อนด้วยใบพัด

การเป่าส่วนด้านในของปีกด้วยความเร็วการบินต่ำทำให้มีประสิทธิภาพมากกว่าส่วนด้านนอกมาก ซึ่งจะลดเสถียรภาพด้านข้างลง

การรวมกันของผลกระทบของปีกนกและพลังลมของใบพัดสามารถนำไปสู่ความมั่นคงด้านข้างลดลงอย่างมีนัยสำคัญระหว่างโหมดการบินขึ้นและลงของเครื่องบินที่ขับเคลื่อนด้วยใบพัด


เครื่องบินจะต้องมีความมั่นคงด้านข้าง แต่ความเสถียรไม่ควรดีนัก นอกจากนี้ อนุญาตให้มีข้อยกเว้นบางประการสำหรับโหมดการบินขึ้นและลงจอด

ปัญหาที่เกิดจากความยืดหยุ่นมากเกินไปมีความสำคัญและยากต่อการต่อสู้

นักบินรู้สึกถึงความมั่นคงด้านข้างผ่านการเบี่ยงเบนของพวงมาลัย (ก้านควบคุม) ที่จำเป็น เพื่อรักษาการหมุนตัวที่กำหนดเมื่อเครื่องบินหลุด (ลมกระโชกด้านข้าง การโก่งตัวของแป้นเหยียบ แรงขับของเครื่องยนต์ไม่สมมาตร ฯลฯ) หากมีเสถียรภาพด้านข้าง นักบินจะถูกบังคับให้เบี่ยงพวงมาลัยไปในทิศทางที่เกิดการลื่นไถล (ด้านตรงข้ามกับแป้นเบี่ยง)
บทสรุป: นักออกแบบเผชิญกับภาวะที่กลืนไม่เข้าคายไม่ออก เพื่อเพิ่มความเร็วในการบิน มีการติดตั้งปีกกวาดบนเครื่องบิน แต่จะช่วยเพิ่มเสถียรภาพด้านข้าง เพื่อลดความมัน ปีก V ตามขวางจะลดลง เมื่อปีกถูกวางตำแหน่งที่ด้านบนของลำตัว จะเกิดผลกระทบเพิ่มเติมที่ช่วยเพิ่มเสถียรภาพด้านข้าง เพื่อต่อสู้กับสิ่งนี้ จึงมีการใช้ปีกตัว V เชิงลบ
ปฏิสัมพันธ์แบบไดนามิกของแทร็กและการเคลื่อนไหวด้านข้าง
ในการสนทนาครั้งก่อน การตอบสนองของเครื่องบินต่อการม้วนตัวและการเลื่อนของเครื่องบินได้รับการพิจารณาแยกกันเพื่อการวิเคราะห์โดยละเอียด
ในความเป็นจริง ทั้งสองช่วงเวลานี้เกิดขึ้นพร้อมๆ กัน: โมเมนต์การเอียงจากเสถียรภาพคงที่ด้านข้าง และโมเมนต์การหันเหจากเสถียรภาพคงที่ในทิศทาง
ความไม่มั่นคงของเกลียว
เครื่องบินมีความไม่มั่นคงแบบวงก้นหอยหากความเสถียรของทิศทางนั้นสูงมากเมื่อเทียบกับความเสถียรด้านข้าง
ความไม่มั่นคงของเกลียวปรากฏขึ้นอย่างราบรื่น หลังจากสัมผัสกับสิ่งรบกวน เครื่องบินก็เริ่มค่อยๆ หมุนมากขึ้น ซึ่งสามารถค่อยๆ กลายเป็นเกลียวลงชันได้

สาเหตุของการเกิดความไม่แน่นอนของเกลียวคือเครื่องบินจะกำจัดการลื่นไถลที่เกิดขึ้นอย่างรวดเร็วในขณะที่ความมั่นคงด้านข้างที่อ่อนแอไม่มีเวลาที่จะกำจัดการหมุน ในกรณีนี้ โมเมนต์ความมั่นคงด้านข้างจะถูกตอบโต้โดยโมเมนต์ขดลวดของการม้วน ซึ่งเกิดขึ้นเมื่อเครื่องบินหมุนรอบแกนปกติ สมมุติว่ามีสลิปอยู่ทางขวา ความมั่นคงในทิศทางเริ่มหันจมูกเครื่องบินไปทางขวา ในกรณีนี้ ปีกซ้ายเคลื่อนที่ไปตามรัศมีที่ใหญ่ขึ้น แรงยกของมันจะเพิ่มขึ้นและมีแนวโน้มที่จะเอียงเครื่องบินไปทางขวา - ซึ่งตรงข้ามกับโมเมนต์ความมั่นคงด้านข้าง

อัตราการพัฒนาของการหมุนในช่วงความไม่มั่นคงของเกลียวมักจะอ่อนแอซึ่งไม่สร้างปัญหาให้กับนักบินในการควบคุมเครื่องบิน
"ก้าวดัตช์"
การสั่นสะเทือนของระดับเสียงดัตช์เกิดขึ้นเมื่อความเสถียรด้านข้างของเครื่องบินอยู่ในระดับสูงเมื่อเทียบกับความเสถียรของทิศทาง
สิ่งเหล่านี้เกิดขึ้นเองตามธรรมชาติการสั่นสะเทือนที่ไม่ต้องการซึ่งเกิดจากการโต้ตอบของแทร็กและช่องสัญญาณตามขวาง
เมื่อเครื่องบินเริ่มลื่นไถล โมเมนต์การทรงตัวด้านข้างจะทำให้เกิดการม้วนตัวจากการลื่นไถล บนปีกครึ่งปีกที่ยกขึ้น แรงยกและแรงดึงดูดแบบเหนี่ยวนำจะมากกว่าบนปีกครึ่งปีกที่ตกลงมา สิ่งนี้จะสร้างช่วงเวลาการหันเหเพื่อลดมุมการร่อน แต่เนื่องจากความเฉื่อย เครื่องบินจึงเกินค่าศูนย์และการร่อนจะเกิดขึ้นที่อีกด้านหนึ่ง หลังจากนั้นกระบวนการจะทำซ้ำในทิศทางอื่น
เพื่อกำจัด “ระยะพิทช์ดัตช์” จึงได้มีการติดตั้งแดมเปอร์การหันเหบนเครื่องบิน ซึ่งจะเพิ่มความเสถียรของทิศทางโดยไม่ได้ตั้งใจโดยการเบี่ยงหางเสือเพื่อต่อต้านอัตราการหันเหที่เกิดขึ้น
หากตัวหน่วงการหันเหล้มเหลวในการบิน ขอแนะนำให้กำจัดการสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นโดยใช้การควบคุมด้านข้างของเครื่องบิน เพราะเมื่อใช้หางเสือ ความล่าช้าในปฏิกิริยาของเครื่องบินจึงทำให้นักบินอาจโยกเครื่องบิน (PIO) ได้ ในกรณีนี้ การก้าวแบบดัตช์สามารถนำไปสู่การแกว่งที่แตกต่างกันและสูญเสียการควบคุมเครื่องบินได้อย่างรวดเร็ว
"ขั้นดัตช์" เป็นสิ่งที่ไม่พึงประสงค์ และความไม่มั่นคงของเกลียวเป็นที่ยอมรับได้หากอัตราการหมุนต่ำ ดังนั้นระดับความมั่นคงด้านข้างไม่ควรมาก
หากระดับความเสถียรของทิศทางของเครื่องบินเพียงพอที่จะป้องกัน "ขั้นดัตช์" ก็จะเพียงพอโดยอัตโนมัติในการป้องกันความไม่แน่นอนของทิศทางเป็นระยะ ๆ (มุมเลื่อนเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง) เนื่องจากประสิทธิภาพการบินผาดโผนที่ดีที่สุดนั้นแสดงให้เห็นโดยเครื่องบินที่มีความเสถียรในทิศทางในระดับสูงและมีระดับความเสถียรด้านข้างขั้นต่ำที่ต้องการ เครื่องบินส่วนใหญ่จึงมีความไม่เสถียรของเกลียวเล็กน้อย ตามที่ระบุไว้แล้ว ความไม่มั่นคงของเกลียวที่อ่อนแอนั้นไม่ค่อยเป็นกังวลสำหรับนักบิน และเป็นที่นิยมมากกว่าในสนามของชาวดัตช์
ปีกที่ถูกกวาดมีผลอย่างมากต่อความมั่นคงด้านข้าง เนื่องจากระดับของอิทธิพลนี้ขึ้นอยู่กับ C y ลักษณะไดนามิกของเครื่องบินจึงสามารถเปลี่ยนแปลงได้ขึ้นอยู่กับความเร็วในการบิน ที่ความเร็วสูง (ค่า Cy ต่ำ) เสถียรภาพด้านข้างจะต่ำ และเครื่องบินมีความไม่มั่นคงของเกลียว ที่ความเร็วต่ำ ความเสถียรด้านข้างจะเพิ่มขึ้น และแนวโน้มการสั่นสะเทือนของระดับเสียงดัตช์จะเพิ่มขึ้น
นักบินสูบน้ำเครื่องบิน (PIO)
การสั่นสะเทือนของเครื่องบินที่ไม่พึงประสงค์บางอย่างอาจเกิดขึ้นเนื่องจากการเคลื่อนไหวของส่วนควบคุมเครื่องบินโดยไม่ได้ตั้งใจ การแกว่งสามารถเกิดขึ้นได้สัมพันธ์กับแกนใดๆ แต่สิ่งที่อันตรายที่สุดคือการแกว่งตามยาวในระยะสั้น เนื่องจากความล่าช้าในการป้อนกลับ นักบิน/ระบบควบคุม/ระบบเครื่องบินสามารถเริ่มการสั่นสะเทือน ซึ่งนำไปสู่ความเสียหายต่อโครงสร้างและสูญเสียการควบคุม
เมื่อเวลาตอบสนองและระบบควบคุมของนักบินล่าช้าตรงกับช่วงการสั่นตามธรรมชาติของเครื่องบิน การตอบสนองของการควบคุมนักบินโดยไม่ได้ตั้งใจอาจส่งผลให้แอมพลิจูดของการสั่นเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว เนื่องจากการสั่นสะเทือนเหล่านี้มีความถี่ค่อนข้างสูง แอมพลิจูดจึงสามารถเข้าถึงค่าที่เป็นอันตรายได้ในระยะเวลาอันสั้นมาก
เมื่อเข้าสู่โหมดการบินนี้ การดำเนินการที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดคือการปล่อยปุ่มควบคุม ความพยายามที่จะหยุดการสั่นสะเทือนอย่างรุนแรงจะทำให้เกิดการกระตุ้นต่อไปและเพิ่มขนาดเท่านั้น การปล่อยส่วนควบคุมจะช่วยลดสาเหตุของการสั่นสะเทือนที่น่าตื่นเต้น และช่วยให้เครื่องบินออกจากโหมดได้เนื่องจากความเสถียรแบบไดนามิกของมันเอง
บินด้วยตัวเลขมัคสูง
โดยปกติแล้ว การบินด้วยตัวเลขมัคสูงจะเกิดขึ้นที่ระดับความสูงสูง ลองพิจารณาผลกระทบของระดับความสูงที่มีต่อพฤติกรรมของเครื่องบินกัน การหน่วงตามหลักอากาศพลศาสตร์จะแสดงออกมาในรูปแบบของช่วงเวลาแห่งแรงที่ขัดขวางไม่ให้เครื่องบินหมุนสัมพันธ์กับแกนทั้งสามของมัน สาเหตุของการปรากฏตัวของช่วงเวลาเหล่านี้คือการเปลี่ยนแปลงมุมของการไหลรอบปีก โคลง และครีบเมื่อเครื่องบินหมุน

ยิ่งความเร็วที่แท้จริงของเครื่องบินมากขึ้นเท่าใด มุมการไหลที่ความเร็วเชิงมุมของการหมุนก็จะยิ่งน้อยลงเท่านั้น และทำให้หมาด ๆ น้อยลงด้วย ปริมาณการลดความหน่วงจะเป็นสัดส่วนกับรากที่สองของความหนาแน่นสัมพัทธ์ของอากาศ ความเร็วกราวด์ตัวบ่งชี้ (EAS) และความเร็วจริง (TAS) อยู่ในสัดส่วนเดียวกัน ตัวอย่างเช่น ในบรรยากาศมาตรฐานที่ความสูง 40,000 ฟุต ความหน่วงจะลดลงครึ่งหนึ่งที่ระดับน้ำทะเล


รับประกันความเสถียรของความเร็วที่ตัวเลขมัคทรานโซนิก
เมื่อหมายเลขมัคการบินเกิน Mcrit โซนความเร็วเหนือเสียงที่มีคลื่นกระแทกจะเกิดขึ้นเหนือพื้นผิวด้านบนของปีก มันนำไปสู่:

  • ขยับจุดศูนย์กลางแรงกดของปีกไปด้านหลังและ

  • ลดความลาดชันด้านหลังปีก
เมื่อรวมกันแล้ว ปัจจัยทั้งสองนี้ส่งผลให้เกิดช่วงเวลาแห่งการดำน้ำ เมื่อตัวเลขมัคสูง เครื่องบินจะมีความเร็วไม่เสถียร เมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น แทนที่จะออกแรงกด แรงดึงจะปรากฏบนพวงมาลัย สิ่งนี้อาจเป็นอันตรายได้เนื่องจากเครื่องบินมีแนวโน้มที่จะลดจมูกลง ซึ่งจะส่งผลให้ความเร็วเพิ่มขึ้นอีกและแรงบิดในการดำน้ำก็เพิ่มขึ้นอีกด้วย ปรากฏการณ์นี้เรียกว่ามัคตั๊ก ,จำกัดความเร็วในการปฏิบัติการสูงสุดของเครื่องบินขนส่งสมัยใหม่
เพื่อรักษาระดับความเร็วที่ต้องการบนวงล้อควบคุม อุปกรณ์ที่ชดเชยช่วงเวลานี้ (Mach Trim) จึงถูกสร้างขึ้นในระบบควบคุมของเครื่องบินสมัยใหม่

เมื่อหมายเลข M เพิ่มขึ้น อุปกรณ์นี้สามารถ:


  • เอียงลิฟต์ขึ้น

  • เลื่อนเหล็กกันโคลงแบบเบี่ยงออกโดยคว่ำนิ้วเท้าลงหรือ

  • เปลี่ยนจุดศูนย์ถ่วงของเครื่องบินโดยการสูบเชื้อเพลิงเข้าถังด้านหลัง
การกระทำนี้เกิดขึ้นโดยไม่มีการแทรกแซงของนักบินในลักษณะที่ทำให้เครื่องบินมีแนวโน้มที่จะเพิ่มมุมเอียงเล็กน้อย และเพื่อรักษาระดับการบินให้อยู่ในระดับที่จำเป็นต้องใช้แรงกดบนวงล้อควบคุม

วิธีการที่ใช้นั้นขึ้นอยู่กับผู้ผลิตเครื่องบิน ระบบนี้จะควบคุมแรงในช่องควบคุมตามยาวและทำงานที่เลขมัคสูงเท่านั้น


บทสรุป
ความเสถียรเป็นคุณสมบัติโดยธรรมชาติของเครื่องบินที่ช่วยให้สามารถกลับสู่โหมดการบินเดิมได้ภายใต้เงื่อนไขของการรบกวน ความเสถียรมีสองประเภท: คงที่และไดนามิก ในแต่ละประเภท เครื่องบินอาจมีความเสถียร เป็นกลาง หรือไม่เสถียรได้
เสถียรภาพแบบคงที่อธิบายถึงการตอบสนองเบื้องต้นของเครื่องบินต่อการเบี่ยงเบนจากสมดุลประมาณหนึ่งแกนขึ้นไป (เครื่องบินมีแกนหมุนสามแกน)
เครื่องบินจะมีเสถียรภาพคงที่ หากเครื่องบินมีแนวโน้มที่จะกลับสู่สถานะเดิมเมื่อเบี่ยงเบนไปจากสภาวะสมดุล
เครื่องบินจะมีความเป็นกลางทางสถิต หากเมื่อเบี่ยงเบนไปจากสภาวะสมดุล เครื่องบินจะไม่มีแนวโน้มใดๆ และยังคงอยู่ในสถานะใหม่
เครื่องบินจะไม่เสถียรทางสถิต หากเมื่อเบี่ยงเบนไปจากสภาวะสมดุล เครื่องบินมีแนวโน้มที่จะเพิ่มความเบี่ยงเบนเพิ่มเติม นี่เป็นทรัพย์สินที่ไม่พึงประสงค์อย่างยิ่งซึ่งอาจนำไปสู่การสูญเสียการควบคุมเครื่องบินได้
เครื่องบินส่วนใหญ่มีเสถียรภาพคงที่ในมุมเอียงและการหันเห และอยู่ใกล้กับความเป็นกลางคงที่ขณะม้วนตัว
หากเครื่องบินมีเสถียรภาพคงที่ ความเสถียรแบบไดนามิกจะพิจารณากระบวนการเวลาของพฤติกรรมของเครื่องบินหลังจากการรบกวนสิ้นสุดลง ในกระบวนการกลับสู่สภาวะสมดุล ระนาบจะเกินตำแหน่งเดิมตามแรงเฉื่อย ซึ่งทำให้เกิดการเบี่ยงเบนไปในทิศทางอื่นและกระบวนการจะเกิดซ้ำ
หากเครื่องบินมีความเสถียรแบบไดนามิก การสั่นเหล่านี้จะถูกหน่วง เครื่องบินจะต้องมีความเสถียรแบบไดนามิก
หากเครื่องบินเป็นกลางแบบไดนามิก การสั่นสะเทือนจะไม่ลดน้อยลง ความเป็นกลางแบบไดนามิกเป็นปรากฏการณ์ที่ไม่พึงประสงค์
หากแอมพลิจูดของการแกว่งของเครื่องบินเพิ่มขึ้นเมื่อเวลาผ่านไป แสดงว่าเครื่องบินลำนี้มีความไม่เสถียรแบบไดนามิก ซึ่งเป็นสิ่งที่ไม่พึงประสงค์อย่างยิ่ง
ความเสถียร (หรือความไม่มั่นคง) ของเครื่องบินถูกกำหนดโดยรูปร่างและขนาดของพื้นผิว
กระดูกงูเป็นพื้นผิวหลักที่ให้ความมั่นคงในทิศทาง โคลงให้ความมั่นคงตามยาวและปีกให้ความมั่นคงตามขวาง
ตำแหน่งของจุดศูนย์ถ่วงยังส่งผลต่อเสถียรภาพด้วย หากจุดศูนย์ถ่วงอยู่ใกล้ขอบเขตด้านหลังสุด เครื่องบินจะมีความเสถียรน้อยลงทั้งในด้านมุมเงยและการหันเห เมื่อเลื่อนจุดศูนย์ถ่วงไปข้างหน้า ความเสถียรจะเพิ่มขึ้น

แม้ว่าเครื่องบินจะมีความเสถียรน้อยลงเมื่ออยู่ตรงกลางด้านหลัง แต่ลักษณะการบินของมันได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นเนื่องจากแรงที่ลดลงบนตัวกันโคลง (การสูญเสียความสมดุล) เครื่องบินดังกล่าวมีความเร็วแผงลอยที่ต่ำกว่าเล็กน้อย การลากน้อยกว่า และความเร็วในการล่องเรือที่สูงขึ้นในโหมดเครื่องยนต์เดียวกัน


ความคล่องตัวคือคุณภาพของเครื่องบินที่ช่วยให้สามารถบังคับทิศทางได้อย่างง่ายดายและทนทานต่อน้ำหนักบรรทุกที่เกี่ยวข้องกับการหลบหลีกนี้
ความสามารถในการควบคุมคือความสามารถของเครื่องบินในการตอบสนองต่อปัจจัยควบคุมของนักบิน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการควบคุมตำแหน่งเชิงพื้นที่และเส้นทางการบิน
เครื่องบินจะทรงตัวได้หากบินกลับสู่ระดับการบินภายหลังจากสิ่งรบกวนที่เกิดจากลมกระโชกแนวตั้งหรือการโก่งตัวของลิฟต์สิ้นสุดลง ตำแหน่งของจุดศูนย์ถ่วงและประสิทธิภาพของเหล็กกันโคลงมีอิทธิพลสำคัญต่อเสถียรภาพและการควบคุมระดับเสียง
เพิ่มความมั่นคงตามแกนใดแกนหนึ่ง:

  • ช่วยลดความคล่องตัวและการควบคุมและ

  • เพิ่มการออกแรงบนพวงมาลัย (ก้านควบคุม, คันเหยียบ)
การแกว่งแบบฟูกอยด์เป็นการแกว่งคาบยาวที่เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนแปลงของระดับเสียง ความเร็ว และระดับความสูง ที่มุมการโจมตีคงที่โดยประมาณ ในกรณีนี้ มีการแปลงพลังงานจลน์ (ความเร็ว) ของเครื่องบินบางส่วนเป็นพลังงานศักย์ (ระดับความสูง) และในทางกลับกัน เครื่องบินที่ทำท่าสั่นแบบฟูกอยด์จะมีความเสถียรคงที่ในระดับเสียง นักบินควบคุมการสั่นสะเทือนเหล่านี้ได้อย่างง่ายดาย
เครื่องบินจะหมุนน้อยลงหลังจากการพลิกตัวโดยไม่ตั้งใจ หากเครื่องบินมีความมั่นคงด้านข้างแบบคงที่ ความมั่นคงด้านข้างในตำราภาษาอังกฤษมักเรียกว่า "เอฟเฟกต์ไดฮีดรัล" (เอฟเฟกต์ของปีกตัว V ตามขวาง)

เครื่องบินส่วนใหญ่มีปีก V เชิงบวก ซึ่งหมายความว่าปลายปีกจะสูงกว่าก้นปีก หากฝั่งซ้ายเกิดขึ้นระหว่างการบิน เครื่องบินจะเริ่มเลื่อนไปทางซ้ายภายใต้อิทธิพลขององค์ประกอบแรงโน้มถ่วงด้านข้าง มุมการโจมตีของปีกซ้ายจะเพิ่มขึ้นและมุมการโจมตีด้านขวาจะลดลง นี่จะสร้างช่วงเวลาที่นำเครื่องบินออกจากม้วน

ปีกที่กวาดให้ค่าคริติคอล M สูงกว่า นอกจากนี้ยังทำให้เครื่องบินมีเสถียรภาพด้านข้างอีกด้วย ในกรณีนี้เป็นผลพลอยได้ เครื่องบินที่มีปีกแบบกวาดจะมีปีกบวก V ที่เล็กกว่าเครื่องบินที่มีปีกตรง

ตำแหน่งด้านบนของปีกยังช่วยเพิ่มเสถียรภาพด้านข้างด้วย ดังนั้นปีกด้านบนจึงไม่ต้องการ V ที่เป็นบวกของปีก และบ่อยครั้งที่ปีกเหล่านั้นสร้าง V ที่ติดลบของปีก

ความเสถียรคงที่ด้านข้างที่มากเกินไปทำให้เกิดความไม่เสถียรแบบไดนามิก - การแกว่งของประเภท "ขั้นดัตช์"
ความมั่นคงในทิศทางคงที่ (ใบพัด) คือแนวโน้มของเครื่องบินที่จะหันจมูกไปในทิศทางของการไหลที่กำลังจะมาถึง (ในระนาบของปีก) มั่นใจได้ด้วยความจริงที่ว่าพื้นที่ด้านข้างของเครื่องบิน (รวมถึงครีบ) ด้านหลังจุดศูนย์ถ่วงนั้นมากกว่าพื้นที่ด้านหน้าจุดศูนย์ถ่วง

ปีกที่กวาดยังช่วยเพิ่มความมั่นคงในทิศทาง

ความเสถียรของทิศทางคงที่มากเกินไปนำไปสู่ความไม่แน่นอนแบบไดนามิก - แนวโน้มของเครื่องบินที่จะเกิดความไม่แน่นอนของเกลียว
ปฏิสัมพันธ์ของความมั่นคงด้านข้างและทิศทาง เมื่อเคลื่อนตัวขึ้น เครื่องบินจะเริ่มเลื่อนเข้าสู่ปีกครึ่งปีกที่ลดลง ความมั่นคงในทิศทางจะสร้างช่วงเวลาในการแก้ไขสไลด์ (หันจมูกไปทางครึ่งปีกที่ลดลง) และความมั่นคงในแนวขวางจะสร้างช่วงเวลาในการแก้ไขการม้วนตัว

หากความเสถียรของทิศทางมีความแข็งแกร่งและเสถียรภาพด้านข้างอ่อนแอ เครื่องบินก็จะเริ่มหมุนสัมพันธ์กับแกนปกติโดยมีแนวโน้มที่จะลดการม้วนตัวช้าลง ปีกครึ่งปีกที่วิ่งไปตามรัศมีที่กว้างกว่าจะไหลไปรอบๆ ด้วยความเร็วสูงกว่า ซึ่งจะสร้างช่วงเวลาที่ต้องเพิ่มการหมุน ช่วงเวลานี้เรียกว่าช่วงเวลาม้วนเกลียว หากเกินโมเมนต์ความมั่นคงด้านข้าง การม้วนตัวจะเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง และเนื่องจากองค์ประกอบแนวตั้งของแรงยกจะน้อยกว่าน้ำหนัก เครื่องบินจึงจะเข้าสู่วงก้นหอยลง

หากเสถียรภาพด้านข้างแข็งแกร่งและเสถียรภาพในการติดตามอ่อนแอ เครื่องบินก็จะมีแนวโน้มที่จะแกว่งไปมาเหมือนก้าวของชาวดัตช์
ระบบรักษาเสถียรภาพความเร็วที่เลขมัคสูง (Mach Trim) จะรักษาแรงไล่ระดับความเร็วที่กำหนด ระบบจะควบคุมภาระบนพวงมาลัย (ก้านควบคุม) และทำงานเฉพาะที่เลขมัคสูงเท่านั้น

สวิตช์ ระบบควบคุมการบิน– ไฮดรอลิกของการควบคุม ตำแหน่ง สบี รัด– เชื่อมต่อระบบไฮดรอลิกสำรองเข้ากับระบบถอยหลังและหางเสือ ตำแหน่ง ปิดปลดการเชื่อมต่อระบบไฮดรอลิก (“A” หรือ “B”) ที่เหมาะสมจากปีกนก ลิฟต์ และหางเสือ

ตำแหน่ง บน– ตำแหน่งปกติ – ในกรณีที่ระบบไฮดรอลิกหลักขัดข้อง ระบบไฮดรอลิกสำรองจะเชื่อมต่อโดยอัตโนมัติ

ป้ายบอกคะแนน ความดันต่ำ– แรงดันต่ำในระบบ “A” หรือ “B” โดยเฉพาะในชุดควบคุมของปีกนก โคลง และหางเสือ

(2) บล็อกสปอยเลอร์

SPOILER – ปิดการใช้งานระบบไฮดรอลิกสำหรับสปอยเลอร์ (สปอยเลอร์) บุคลากรใช้สวิตช์สลับในระหว่างการซ่อมและบำรุงรักษาเครื่องบินภาคพื้นดิน ตำแหน่งปกติเปิดอยู่

(3) บล็อก YAW DAMPER

YAW DAMPER - หันแดมเปอร์ อุปกรณ์ที่ช่วยลดแรงสั่นสะเทือนของการพลิกคว่ำและการหันเหของเครื่องบิน ตามทฤษฎีแล้ว นี่คือเวลาที่จะเริ่มเรื่องราวอันยาวนานเกี่ยวกับอากาศพลศาสตร์ ลักษณะความเสถียรของไดนามิก และอื่นๆ แต่เราตกลงที่จะไม่มองเบื้องหลัง

กล่าวโดยย่อ: บางครั้งเครื่องบินไม่ต้องการบินตรงอย่างสมบูรณ์ ด้วยเหตุผลหลายประการ เครื่องบินจึงเริ่มสั่นอย่างไม่พึงประสงค์ในการม้วนตัว การหันเห หรือระยะพิทช์ ระบบกันกระแทก Yaw เป็นระบบที่เซ็นเซอร์วิเคราะห์สถานการณ์และส่งสัญญาณไปควบคุมที่จะรองรับการสั่นสะเทือนเหล่านี้ จำเป็นต้องมี. ตำแหน่งเที่ยวบินปกติเปิดอยู่

ป้ายบอกคะแนน YAW DAMPER– แดมเปอร์หันเหถูกปิดใช้งาน

(4) บล็อกรอไฮดี (ระบบไฮดรอลิกสำรอง)

ป้ายบอกคะแนน ต่ำปริมาณ– ปริมาณของเหลวในระบบไฮดรอลิกสำรองไม่เพียงพอ

ป้ายบอกคะแนน ต่ำความดัน– แรงดันต่ำในระบบไฮดรอลิกสำรอง ไฟแสดงสถานะจะสว่างขึ้นในสองกรณี: 1) ระบบไฮดรอลิกสำรองเปิดอยู่และ 2) มีข้อผิดพลาด เหล่านั้น. การซุ่มโจมตีที่สมบูรณ์

(5) บล็อกทางเลือกพนัง (อวัยวะเพศหญิงสำรอง)

ในความเป็นจริง พวกเขาไม่ได้สำรองข้อมูลเลย: สวิตช์สลับในตำแหน่ง ARM จะปิดระบบไฮดรอลิกทั่วไป เชื่อมต่อระบบสำรอง และเปิดใช้งานสวิตช์ที่มีเครื่องหมายขึ้น - ลง - ปิด สวิตช์นี้สามารถใช้เพื่อลดหรือยกลิ้นปีกผีเสื้อขึ้นได้ด้วยตนเอง กดแล้ว - ปีกนกเริ่มเคลื่อนที่ ปล่อย - สวิตช์กลับสู่ตำแหน่งปิด การเคลื่อนไหวของปีกนกหยุดลง

(6) บล็อกกระดานคะแนน

ป้ายบอกคะแนน รู้สึกแตกต่างรู้สึกถึงความกดดันที่แตกต่าง.

นี่คือสิ่งที่ฉันต้องพูดที่นี่ ลิฟต์เผชิญกับภาระบางอย่างเนื่องจากมีการไหลของอากาศที่เข้ามา แรงต้านนี้ถูกส่งไปยังพวงมาลัยของนักบิน และพวงมาลัยจะ "ไป" ด้วยแรง ยิ่งลิฟต์มีภาระมากเท่าใด นักบินก็ยิ่งต้องใช้ความพยายามมากขึ้นในการควบคุมลิฟต์เท่านั้น เหมือนจอยสติ๊กที่มีการตอบรับ ( บังคับข้อเสนอแนะ). หากจอแสดงผลเปิดอยู่ แสดงว่าระบบ - FEEL - มีข้อผิดพลาด

ป้ายบอกคะแนน ความเร็วทริมล้มเหลว.

ในระหว่างการบินขึ้นหรือบินไปรอบๆ เมื่อความเร็วของเครื่องบินต่ำ ความเสี่ยงในการหยุดบินจะเพิ่มขึ้น เพื่อป้องกันสิ่งนี้ จึงมีระบบที่ทำให้โคลงอยู่ในตำแหน่งที่นักบินสามารถใช้งานลิฟต์และโคลงเดียวกันได้อย่างปลอดภัย หากไฟแสดงสถานะนี้เปิดอยู่ แสดงว่าระบบเกิดข้อผิดพลาด